摘要：
FreeRtos操作系统 首先，应该介绍什么是FreeRtos，他于单片机而言就是一个管理器，作为管理者管理嵌入式芯片中的任务，堆栈，中断，队列等等资源，对于操作系统而言，又分为实时操作系统和非实时操作系统，实时操作系统代表任务或者某个功能必须在指定的运行时间内完成，保证设备想要执行的功能能立即得到 阅读全文
摘要：
目前大多数物联网（IoT）的节点都是使用ZigBee技术来进行组网的，然后通过gateway（网关）来连接网络。但是ZigBee模块的优势并不明显，也有很多公司正在开发新的无线模块来代替它，例如lora模块、蓝牙模块、WiFi模块、GPRS/3G/4G无线模块等等，这些无线模块可以实现代替ZigBee模块吗？这些通信模块分别有什么优缺点？ 阅读全文
摘要：
1、施耐德PLC 施耐德IPv4参数查询以及是否能使Modbus Server，通过查询TM221手册可获取端口为502，不同的PLC端口可能不同，一般公司都将502作为Modbus Serve默认端口。 2.串口屏（MCGS组态屏） 打开MCGS嵌入版软件，选择工程文件； 选择设备窗口，双击“设备 阅读全文
摘要：
一．案例简介 通过使用成都亿佰特电子科技有限公司开发的E90-DTU(230SL30-ETH)_V2.0结合E90-DTU(230SL30)实现串口屏远程控制PLC。 二．硬件准备 昆仑通态（MCGS）-TPC7062(TX)串口控制屏； 施耐德TM221系列PLC； 交流电源线若干； R485接口 阅读全文
摘要：
室内定位竞争格局：四大梯队，你更看好谁？ 随着5G的推广普及，室外卫星导航应用已经成为生活中的重要工具，人们的出行几乎已经离不开导航，特别是到一个陌生的区域，卫星导航拯救了无数的“路痴”与水火之中。但现今的卫星导航技术仍有局限性，由于卫星信号被遮挡屏蔽造成信号衰弱，在室内几乎无用武之地。室内定位服务 阅读全文
摘要：
什么是AOA测距？ 到达角度测距(Angle-of-Arrival：AOA)：基于信号到达角度的定位算法是典型的、基于测距的定位算法，在无线传感网络应用中，AOA（到达角度测距）作为网络节点自定位一种常见的定位算法，其主要特点有：成本低、定位精度高等。主要是通过一些应用固件探测发射信号的到达方向，然 阅读全文