摘要： 由于一些原因，已经很久没有更新内容，个人项目也暂时放在一边了。这其间还是收到了鼓励或指正的信件，使我倍受鼓舞，希望能够很快恢复这个项目的开发工作。在这里先与大家分享一下现在手上的业余项目 － 运动控制系统， 这是与朋友合作的项目，我主要负责电气与软件控制部分。这个项目的主要开发目标是实现对被控制对象的五维控制，三维空间定位与任意向旋转指向。软件的初期目标基于通用与简单的实现，就是根据输入数据控制驱... 阅读全文