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摘要：一、初识PID控制器 冬天乡下人喜欢烤火取暖，常见的情形就是四人围着麻将桌，桌底放一盆碳火。有人觉得火不够大，那加点木炭吧，还不够，再加点。片刻之后，又觉得火太大，脚都快被烤熟了，那就取出一些木碳……直到火盆里的火刚刚合适。这样一个看似简单的情形中就包括PID控制系统的四个主要过程：设定目标，测量，比较和执行。结合PID控制器这四个过程来重新阐述上述情形是这样的：人烤火时所期待的最合适的温度是我们设定的目标；每个人都是一个传感器，能感知到温度的大小（虽然只是模糊的感知）——这是一个测量的过程；我们感知到的温度是不是最适合我们，是大还是小——这是一个比较的过程；比较之后，我们知道火是大还是小了. 阅读全文

摘要：自从通过百度搜索进入博客园的页面开始，一直在关注着博客园的文章，从中了解各种编程技术，增长了不少见识，受益匪浅，但一直没有时间写自己的博客。快要毕业了，最后的轻松时刻，也是一个很迷茫的时期，总想做点什么，于是决定从现在开始坚持写博客，将自己学过的东西用浅显的语言写出来和大家交流，不是为了炫耀，只是希望对刚入门的同志有所帮助，更希望通过与牛人之间的交流来发现自己的错误和不足。 我的兴趣主要在数据结构和算法以及人工智能算法上，这是重点。而“浅显”是我写博客的宗旨。希望将复杂的问题简单化，如果有人说我写的东西都是小儿科，我不会生气，反而感到高兴。希望自己写出来的东西能让不懂的人轻松入门，让已经... 阅读全文