隧道移动巡检轨道机器人如何24小时监控保障隧道施工安全？

一、背景分析

我国经济的持续快速发展，交通运输量更是迅猛增加，高速公路具有线型好、交通流量大、行车速度快的特点。而高速公路隧道属于特殊构造段，是高速公路路网的咽喉地段，因为隧道空间小，密闭性强，施工过程中一旦发生火灾、事故，隧道内环境会发生急剧变化，如果不采用先进的监控管理措施，极易发生严重的安全事故。

此外，随着隧道挖掘工程的不断深入，隧道内部的环境会发生多种变化，而且大量的挖掘机器、运输车辆以及施工人员也因为工程的进度而加大了出入的频率，隧道内部的长度及复杂程度加大了监控系统布线的困难，因此在隧道内采用视频监控系统是更好的选择。

二、需求分析

最近我们遇到了隧道监控的需求，只是监控设备是流动巡检机器人，基于4G传输（现场有4G基站），需要将视频数据回传到云端，对接监管部门，随时监控隧道作业安全。隧道移动巡检轨道机器人是按轨道路线进行水平定时自动巡检、可以按设定的预置点进行定义巡检预案，当手动或自动启动预案时，按定义的路线进行巡检、还可以定义多个关键位置的预置位，可以进行快速定位、 设定巡检预案、定义巡检路线等。

三、方案设计

基于以上需求，我们推荐使用EasyGBS国标视频云服务，前端摄像头需支持4G，通过4G传输视频流，将移动机器人的监控设备注册到云端的EasyGBS。

四、方案优势

隧道移动巡检轨道机器人在移动过程中可实现无盲角监控，通过轨道进行水平移动，扩大了监视范围、可以加装升降机构，实现垂直移动，增加监控的范围和精度、机器人轨道支持弯转并可以组成环形轨道，真正实现无盲角监视。

同时机器人还可搭载各种传感设备，如局放监测、温湿度传感器、红外热成像、气体检测、和自动喷水枪。还可以高清可见光与红外实时视频监控故障报警和可见光图像智能判别、巡检报表分析与历史数据分析等功能。

五、EasyGBS简介及优势

EasyGBS视频平台作为基础的视频PaaS平台，提供基础的视频直播、录像回看、语音对讲、告警上报、用户管理、对外分享、分屏播放等功能，当然在后期也会将人工智能的基础部分纳入进来。只要能够提供有保证的网络带宽和低延时特性的所有领域，包括电信、移动、广电等领域，都能够应用EasyGBS视频云计算技术作为能力层来进行视频云计算分析。

EasyGBS视频云计算分析平台的部署除了降低成本之外，也省去本地服务器安装、部署的一系列工作，并且在安全性上也具备独特的优势，EasyGBS采用了双重登录鉴权机制，可以避免病毒入侵导致的服务器瘫痪及数据丢失，同时也避免因访问量爆发性上升，主机流量超标，服务器无法访问的问题。