【BUG修复】国标GB28181协议视频智能分析平台国标平台EasyGBS接入设备后重复发送语音对讲消息无响应问题分析

在早前的版本更新中，EasyGBS已经支持了语音对讲的功能，不管是发送一段语音，还是实时进行语音讲话，EasyGBS都能很好的运行。

但是近期发现通过EasyGBS和设备在进行语音对讲过程中，第一次对讲可以正常进行，再次发送对讲消息的时候设备则没有响应了。进过抓包分析对讲流程发现，第二次对讲之后，设备不会回复对讲消息，需等设备回复关闭对讲通道后，才能够再次发送对讲消息。

因此此处为了加强语音体验的使用感，我们需要对代码进行修改，当和通道建立一次连接过后，超时十秒没收到语音消息，才会再次向设备发送语音喊话请求

if !Server.Talk {
		sipDev := Server.GetDevice(deviceId)
		if sipDev == nil {
			err = fmt.Errorf("[talk] device[%s] not found", deviceId)
			return
		}
		reqBroadcast, _, err := Server.MakeTalkRequest(deviceId, Server.Realm, channelId)
		err = reqBroadcast.SendByTransport(sipDev.Transport)
		if err != nil {
			return err
		}
		_, err = Server.WaitAck(reqBroadcast.HeaderMap["Call-ID"], reqBroadcast.HeaderMap["CSeq"])
		if err != nil {
			return err
		}
		go func() {
			key := fmt.Sprintf(`%s:`, deviceId)
			var talkChan = make(chan string)

			Server.TalkChanDataLock.RLock()
			Server.TalkChanData[key] = talkChan
			Server.TalkChanDataLock.RUnlock()
			Server.TalkChanData[key] <- talkData
			return
		}()

	}

再次发送两次语音请求测试，抓包查看数据都显示正常，则该问题优化完毕。