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以前使用ubuntu14.04启动hi3516的根文件系统时没有问题，但是今天使用ubuntu18.04启动根文件系统时出现了不能启动的问题， 在ubuntu18.04 中使用nfsstat 查看nfs状态，发现只支持nfsvers=4的版本，所以在hi3516的bootargs 中添加proto= 阅读全文
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程序编译时开启了优化选项，那么在用GDB调试被优化过的程序时，可能会发生某些变量不能访问，或是取值错误码的情况。这个 是很正常的，因为优化程序会删改程序，整理程序的语句顺序，剔除一些无意义的变量等，所以在GDB调试这种程序时，运行时的指令和你所编写指令就有不一样，也就会出现你所想象不到的结果。对付这 阅读全文
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1.ArduPilot_main 我们知道，在 C语言中最经典的程序是 “Hello World!”，这应该是我们在 C语言中最早接触的一个程序了。而在单片机中，最经典的一个程序当属 LED了。那么这里我们为什么不去分析 “Hello World！”或者是分析 LED呢？这个，其实我没有看到 Ard 阅读全文
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PX4 IO板启动流程 PX4 IO板启动流程 转载请注明出处 2014-11-27.冷月追风 email：merafour@163.com 我们这里选择先分析 IO板主要还是 IO板的源码相对少，相对简单。1. IO板启动 在前面分析脚本的时候我们知道 IO板的源码会在 “config_px4io 阅读全文
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PX4 FMU启动流程 1.nsh PX4 FMU启动流程 1.nsh 转载请注明出处 2014-11-27.冷月追风 email：merafour@163.com 现在我们来分析 FMU的启动。 我们应该先去看 “config_px4fmu-v2_default.mk”文件，但是该文件内容太多，不 阅读全文
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PX4 FMU启动流程 2. 一、 nsh_newconsole PX4 FMU启动流程 2. 一、 nsh_newconsole 转载请注明出处 2014-11-27.冷月追风 email：merafour@163.com 这是一个 new函数。用来创建 stdio接口。 FAR struct c 阅读全文
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PX4 FMU启动流程 2. 二、 nsh_initscript PX4 FMU启动流程 2. 二、 nsh_initscript 转载请注明出处 2014-11-27.冷月追风 email：merafour@163.com /************************************ 阅读全文
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Pixhawk源码快速阅读 02_进程间通信 转载请注明出处 更多笔记请访问我的博客：merafour.blog.163.com 2015-01-26.冷月追风 email：merafour@163.com 1.ORB_DEFINE 在前一篇笔记中我们看到 RC数据是在 _timer_tick函数中 阅读全文
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PX4 FMU [5] Loop PX4 FMU [5] Loop 转载请注明出处 更多笔记请访问我的博客：merafour.blog.163.com 2014-11-27.冷月追风 email：merafour@163.com 1.loop 我们这里没有先去分析 setup，主要是初始化过程中很多 阅读全文
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PX4 FMU [7] rgbled PX4 FMU [7] rgbled 转载请注明出处 更多笔记请访问我的博客：merafour.blog.163.com 2014-12-15.冷月追风 email：merafour@163.com 1. start 我们在命令行启动 rgbled的命令如下： 阅读全文