2019年5月17日
PX4 IO板启动流程
摘要： PX4 IO板启动流程 PX4 IO板启动流程 转载请注明出处 2014-11-27.冷月追风 email：merafour@163.com 我们这里选择先分析 IO板主要还是 IO板的源码相对少，相对简单。1. IO板启动 在前面分析脚本的时候我们知道 IO板的源码会在 “config_px4io 阅读全文
posted @ 2019-05-17 09:50 eastgeneral 阅读(1111) 评论(0) 推荐(0) 编辑
PX4 FMU启动流程 1.nsh
摘要： PX4 FMU启动流程 1.nsh PX4 FMU启动流程 1.nsh 转载请注明出处 2014-11-27.冷月追风 email：merafour@163.com 现在我们来分析 FMU的启动。 我们应该先去看 “config_px4fmu-v2_default.mk”文件，但是该文件内容太多，不 阅读全文
posted @ 2019-05-17 09:47 eastgeneral 阅读(888) 评论(0) 推荐(0) 编辑
PX4 FMU启动流程 2. 一、 nsh_newconsole
摘要： PX4 FMU启动流程 2. 一、 nsh_newconsole PX4 FMU启动流程 2. 一、 nsh_newconsole 转载请注明出处 2014-11-27.冷月追风 email：merafour@163.com 这是一个 new函数。用来创建 stdio接口。 FAR struct c 阅读全文
posted @ 2019-05-17 09:46 eastgeneral 阅读(325) 评论(0) 推荐(0) 编辑
PX4 FMU启动流程 2. 二、 nsh_initscript
摘要： PX4 FMU启动流程 2. 二、 nsh_initscript PX4 FMU启动流程 2. 二、 nsh_initscript 转载请注明出处 2014-11-27.冷月追风 email：merafour@163.com /************************************ 阅读全文
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Pixhawk源码快速阅读 02_进程间通信
摘要： Pixhawk源码快速阅读 02_进程间通信 转载请注明出处 更多笔记请访问我的博客：merafour.blog.163.com 2015-01-26.冷月追风 email：merafour@163.com 1.ORB_DEFINE 在前一篇笔记中我们看到 RC数据是在 _timer_tick函数中 阅读全文
posted @ 2019-05-17 09:44 eastgeneral 阅读(302) 评论(0) 推荐(0) 编辑
PX4 FMU [5] Loop
摘要： PX4 FMU [5] Loop PX4 FMU [5] Loop 转载请注明出处 更多笔记请访问我的博客：merafour.blog.163.com 2014-11-27.冷月追风 email：merafour@163.com 1.loop 我们这里没有先去分析 setup，主要是初始化过程中很多 阅读全文
posted @ 2019-05-17 09:42 eastgeneral 阅读(345) 评论(0) 推荐(0) 编辑
PX4 FMU [7] rgbled　［转载］
摘要： PX4 FMU [7] rgbled PX4 FMU [7] rgbled 转载请注明出处 更多笔记请访问我的博客：merafour.blog.163.com 2014-12-15.冷月追风 email：merafour@163.com 1. start 我们在命令行启动 rgbled的命令如下： 阅读全文
posted @ 2019-05-17 09:41 eastgeneral 阅读(307) 评论(0) 推荐(0) 编辑
PX4 FMU [12] RC_Channel　［转载］
摘要： PX4 FMU [12] RC_Channel PX4 FMU [12] RC_Channel 转载请注明出处 更多笔记请访问我的博客：merafour.blog.163.com 2014-12-25.冷月追风 email：merafour@163.com 1. setup 在前一篇笔记中我们把 R 阅读全文
posted @ 2019-05-17 09:40 eastgeneral 阅读(1123) 评论(0) 推荐(0) 编辑
PX4 IO [14] serial　［转载］
摘要： PX4 IO [14] serial PX4 IO [14] serial 转载请注明出处 更多笔记请访问我的博客：merafour.blog.163.com 2014-12-31.冷月追风 email：merafour@163.com 1.hrt_ppm_decode 我们已经不止一次接触到 fm 阅读全文
posted @ 2019-05-17 09:39 eastgeneral 阅读(543) 评论(0) 推荐(0) 编辑
PX4 IO [15] mixer [转载]
摘要： PX4 IO [15] mixer PX4 IO [15] mixer 转载请注明出处 更多笔记请访问我的博客：merafour.blog.163.com 2015-1-5.冷月追风 email：merafour@163.com 看过了 IO的输入，我们现在来看看 IO中是怎么把信号输出的。 这个我 阅读全文
posted @ 2019-05-17 09:38 eastgeneral 阅读(654) 评论(0) 推荐(0) 编辑
PX4 FMU [17] stabilize
摘要： PX4 FMU [17] stabilize PX4 FMU [17] stabilize 转载请注明出处 更多笔记请访问我的博客：merafour.blog.163.com 2015-3-2.冷月追风 email：merafour@163.com 1.stabilize_init 到目前为止，在 阅读全文
posted @ 2019-05-17 09:37 eastgeneral 阅读(451) 评论(0) 推荐(0) 编辑
PX4 IO [15] mixer
摘要： PX4 IO [15] mixer PX4 IO [15] mixer 转载请注明出处 更多笔记请访问我的博客：merafour.blog.163.com 2015-1-5.冷月追风 email：merafour@163.com 看过了 IO的输入，我们现在来看看 IO中是怎么把信号输出的。 这个我 阅读全文
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穿越机源码剖析 [1]源码编译 ［转载lofter乐山］
摘要： 穿越机源码剖析 [1]源码编译 穿越机源码剖析 [1]源码编译 转载请注明出处 更多笔记请访问：merafour.blog.163.com 2016-9-6.冷月追风 email：merafour@163.com 骑行也是一种修行 关键字：开源飞控、多轴飞行器、四轴、穿越机、CC3D、F3飞控 1. 阅读全文
posted @ 2019-05-17 09:34 eastgeneral 阅读(949) 评论(0) 推荐(0) 编辑