2017年6月2日
orb slam2 双目摄像头
摘要： 主要参考了http://blog.csdn.net/awww797877/article/details/51171099这篇文章，其中需要添加的是:export ROS_PACKAGE_PATH=$ROS_PACKAGE_PATH:(此处加上自己的orb slam2的路径) 阅读全文
posted @ 2017-06-02 19:07 eastgeneral 阅读(1162) 评论(0) 推荐(0) 编辑