2018年6月13日
OKVIS框架之前端
摘要： 1. 数据流入 在okvis_app_sychronous.cpp内，把IMU和图像数据加入到各自的队列里。由ThreadedKFVio负责队列的各种操作。作者对队列加了特殊功能，保证队列是线程安全的。比如：在push时，当超过最大设定值，可以选择是阻塞还是丢掉最老的数据。在pop时也有互斥锁。 2 阅读全文
posted @ 2018-06-13 12:22 Eason_Jiang 阅读(870) 评论(0) 推荐(0) 编辑