2018年4月27日
Skimap_ros 利用RGBD创建Octomap(一)
摘要： 1. 奥比中光astra RGBD相机安装 2. skipmap 安装测试 但是在catkin_make时，总是出现feature2d方面的错误，因为作者用了sift，所以opencv要装opencv_contrib模块。opencv 和contrib我都安装了3.4.1版本，但是还是出现错误。我以 阅读全文
posted @ 2018-04-27 12:36 Eason_Jiang 阅读(3264) 评论(4) 推荐(2) 编辑