摘要：
概率的公理化定义 为了准确理解与深入研究随机现象，我们不能满足于从直觉出发形成的概率定义（概率的稳定值或可能性大小的个人信念），必须把概率论建立在坚实的数学基础上，科尔莫哥洛夫1933年在《概率论基本概念》一书中用集合论观点和功利化方法成功解决了这个问题。 首先，可以看到事件的关系和集合关系之间存在 阅读全文
摘要：
卸载 Anaconda 转用 Miniconda 2020/5/3 更新：我在原文中试图保留原 env 中已安装的 package，但这样复制的做法可能带来一些问题，例如 conda 的路径配置问题，我会在下面补充解决方案，但不保障不会出现另外的问题；所以更好的解决方案是完全卸载 Anaconda， 阅读全文
摘要：
傅立叶变换 欧拉公式 先给出欧拉公式： \[ e^{i\theta}=\cos(\theta)+i\sin(\theta)\tag{1} \] 参考如何通俗地解释欧拉公式（\(e^πi+1=0\)）？ 直观的理解：我们知道 \(e=\lim_{n\to \infty}(1+{1\over n})^n 阅读全文
摘要：
SL 主成分分析（PCA） 本文主要是对于刘建平 "这篇文章" 的笔记，参考《深度学习》一书中的记号 主成分分析（Principal components analysis, PCA）是最常用的降维手段，也是一种典型的无监督学习手段。思路就是对于原空间上的数据点，找到一个合适的子空间，用更小的向量来 阅读全文
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前面讲的 BN 是静态的概率推断，而在这里我们考虑在时间上的推移，并且网络的形式更为简单了。时间上的推断在实际中的应用非常广泛，如 Speech recognition, Robot mapping, Medical monitoring。 Markov Models 一个时间点的状态可能取决于前面 阅读全文
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贝叶斯网络，我们分成了表示和推断两个课时；另外，因此它和后面的 HMM 等模型密切相关，因此需要熟练掌握。 Preliminaries for Probabilistic Reasoning 概率推断 Probabilistic Reasoning 在很多地方都有用，如 Diagnosis, Spe 阅读全文
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博弈 Game 的分类维度 Deterministic or stochastic? One, two, or more players? Zero sum? Perfect information (can you see the state)? Adversarial Search 对抗搜索 A 阅读全文
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Constraint Satisfaction Problem 在搜索算法中，我们关心的是从初始节点到目标节点的一条路径；而在约束满足问题中，我们没有初始状态，只关心 goal 而不在乎 path。 Planning: sequences of actions Identification: ass 阅读全文
摘要：
首先，我们 定义一个搜索问题 ： a state space a successor/result function (with actions, costs) a start state a goal test 例如对于一个 Pacman 世界来说，状态空间就是 Pacman 所在的位置、豆子的状 阅读全文