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摘要： 概率的公理化定义 为了准确理解与深入研究随机现象，我们不能满足于从直觉出发形成的概率定义（概率的稳定值或可能性大小的个人信念），必须把概率论建立在坚实的数学基础上，科尔莫哥洛夫1933年在《概率论基本概念》一书中用集合论观点和功利化方法成功解决了这个问题。 首先，可以看到事件的关系和集合关系之间存在 阅读全文

摘要： 卸载 Anaconda 转用 Miniconda 2020/5/3 更新：我在原文中试图保留原 env 中已安装的 package，但这样复制的做法可能带来一些问题，例如 conda 的路径配置问题，我会在下面补充解决方案，但不保障不会出现另外的问题；所以更好的解决方案是完全卸载 Anaconda， 阅读全文

摘要： 傅立叶变换 欧拉公式 先给出欧拉公式： \[ e^{i\theta}=\cos(\theta)+i\sin(\theta)\tag{1} \] 参考如何通俗地解释欧拉公式（\(e^πi+1=0\)）？ 直观的理解：我们知道 \(e=\lim_{n\to \infty}(1+{1\over n})^n 阅读全文

摘要： SL 主成分分析（PCA） 本文主要是对于刘建平 "这篇文章" 的笔记，参考《深度学习》一书中的记号 主成分分析（Principal components analysis, PCA）是最常用的降维手段，也是一种典型的无监督学习手段。思路就是对于原空间上的数据点，找到一个合适的子空间，用更小的向量来 阅读全文

摘要： 前面讲的 BN 是静态的概率推断，而在这里我们考虑在时间上的推移，并且网络的形式更为简单了。时间上的推断在实际中的应用非常广泛，如 Speech recognition, Robot mapping, Medical monitoring。 Markov Models 一个时间点的状态可能取决于前面 阅读全文

摘要： 贝叶斯网络，我们分成了表示和推断两个课时；另外，因此它和后面的 HMM 等模型密切相关，因此需要熟练掌握。 Preliminaries for Probabilistic Reasoning 概率推断 Probabilistic Reasoning 在很多地方都有用，如 Diagnosis, Spe 阅读全文

摘要： 博弈 Game 的分类维度 Deterministic or stochastic? One, two, or more players? Zero sum? Perfect information (can you see the state)? Adversarial Search 对抗搜索 A 阅读全文

摘要： Constraint Satisfaction Problem 在搜索算法中，我们关心的是从初始节点到目标节点的一条路径；而在约束满足问题中，我们没有初始状态，只关心 goal 而不在乎 path。 Planning: sequences of actions Identification: ass 阅读全文

摘要： 首先，我们 定义一个搜索问题 ： a state space a successor/result function (with actions, costs) a start state a goal test 例如对于一个 Pacman 世界来说，状态空间就是 Pacman 所在的位置、豆子的状 阅读全文

摘要： 这学期的课程内容，原本想要整理一下的，但笔记有点乱，另外这门课注重数理推导所以公式有点多；因此只整理习题课上的提纲，基本上覆盖了这学期的主要内容（主要是因为自己懒🐶）。 Estimation: para $\theta$ estimator $\hat\theta$ MLE LSE Unbiase 阅读全文