【雕爷学编程】Arduino动手做（177）---ESP-32 掌控板

37款传感器与执行器的提法，在网络上广泛流传，其实Arduino能够兼容的传感器模块肯定是不止这37种的。鉴于本人手头积累了一些传感器和执行器模块，依照实践出真知（一定要动手做）的理念，以学习和交流为目的，这里准备逐一动手尝试系列实验，不管成功（程序走通）与否，都会记录下来—小小的进步或是搞不掂的问题，希望能够抛砖引玉。

【Arduino】168种传感器模块系列实验（资料代码+仿真编程+图形编程）
实验一百七十七：Esp32 盛思掌控板开发套件人工智能机器人乐动掌控python编程学习开发板

什么是掌控板？

掌控板由创客教育专家委员会推出， 是一款教学用开源硬件，为普及创客教育而生，反应一线Python编程教学需求，迎接普通高中新课改。掌控板是一块普及STEAM创客教育、人工智能教育、机器人编程教育的开源智能硬件。

 

这个掌控板是完全开源的。它集成ESP-32高性能双核芯片，支持WiFi和蓝牙双模通信，可作为物联网节点，实现物联网应用。同时掌控板上集成了OLED显示屏、RGB灯、加速度计、麦克风、光线传感器、蜂鸣器、按键开关、触摸开关、金手指外部拓展接口，支持图形化及python代码编程，可实现智能机器人、创客智造作品等智能控制类应用。

技术参数
该板具有以下硬件特性:

> * ESP-32主控
> * 处理器：Tensilica LX6双核处理器（一核处理高速连接；一核独立应用开发）
> * 主频：高达240MHz的时钟频率
> * SRAM：520KB
> * Flash：8MB
> * Wi-Fi标准：FCC/CE/TELEC/KCC
> * Wi-Fi协议：802.11 b/g/n/d/e/i/k/r (802.11n，速度高达150 Mbps)，A-MPDU和A-MSDU聚合，支持0.4us防护间隔
> * 频率范围：2.4~2.5 GHz
> * 蓝牙协议：符合蓝牙v4.2 BR/EDR和BLE标准
> * 蓝牙音频：CVSD和SBC音频低功耗：10uA
>
> * 供电方式：Micro USB供电
> * 工作电压：3.3V
> * 最大工作电流:200mA
> * 最大负载电流:1000mA
> * 掌控板载
> * 三轴加速度计MSA300,测量范围:±2/4/8/16G
> * 地磁传感器MMC5983MA,测量范围:±8 Gauss;精度0.4mGz,电子罗盘误差±0.5°
> * 光线传感器
> * 麦克风
> * 3 颗全彩ws2812灯珠
> * 1.3英寸OLED显示屏，支持16*16字符显示，分辨率128x64
> * 无源蜂鸣器
> * 支持2个物理按键(A/B)、6个触摸按键
> * 支持1路鳄鱼夹接口，可方便接入各种阻性传感器
>
> * 拓展接口
>
> * 20通道数字I/O， (其中支持12路PWM，6路触摸输入)
> * 5通道12bit模拟输入ADC，P0~P4
> * 1路的外部输入鳄鱼夹接口:EXT/GND
> * 支持I2C、UART、SPI通讯协议

电源&USB

传感器

ESP32

OLED和RGB

拓展接口

1、安装掌控版驱动程序

驱动下载
安装软件时，如果没有自动安装CP210x的驱动，可手动下载并安装（for Windows、MacOS）：

https://www.silabs.com/documents ... Windows_Drivers.zip
https://www.silabs.com/documents ... _OSX_VCP_Driver.zip
x64对应Windows 64位，x86对应Windows 32位：

2、配置 Arduino 开发环境（Win10） 首先安装最新版 Arduino IDE，下载网址：https://www.arduino.cc/en/Main/Software 下载完成后打开 Arduino 软件，依次点击菜单：文件 → 首选项，打开 Arduino 设置界面 在 Arduino 设置界面（首选项）中，在附加开发板管理器网址一栏，填入： https://raw.githubusercontent.co ... ge_esp32_index.json

 

搜索esp32并开始下载了，只是非常慢.......

下载六次，总耗时3个多小时，终于行了

打开IDE——工具——选择开发板" ESP32 Dev Module"

打开IDE——工具——选择端口与编程器“AVRISP mkll”

【Arduino】168种传感器模块系列实验（资料代码+仿真编程+图形编程）
实验一百七十七：Esp32 盛思掌控板开发套件人工智能机器人乐动掌控python编程学习开发板
测试程序之一：串口输出：Hello ESP32. Hello Arduino!
Arduino实验开源代码

/*
【Arduino】108种传感器模块系列实验（资料+代码+图形+仿真）
实验一百五十：ESP-32掌控板 盛思 MicroPython微控制器开发板
实验测试程序之一：Hello ESP32. Hello Arduino!
*/

void setup() {
  Serial.begin(115200);
}

void loop() {
  Serial.println("Hello ESP32. Hello Arduino!");
  delay(1000);
}

　　实验串口返回情况

 

Arduino实验场景图