【雕爷学编程】Arduino动手做(173)---SG90舵机双轴云台模块

37款传感器与执行器的提法,在网络上广泛流传,其实Arduino能够兼容的传感器模块肯定是不止这37种的。鉴于本人手头积累了一些传感器和执行器模块,依照实践出真知(一定要动手做)的理念,以学习和交流为目的,这里准备逐一动手尝试系列实验,不管成功(程序走通)与否,都会记录下来—小小的进步或是搞不掂的问题,希望能够抛砖引玉。

【Arduino】168种传感器模块系列实验(资料代码+仿真编程+图形编程)
实验一百七十三:SG90二自由度舵机云台塑料支架MG双轴机械手臂航模监控智能机器人

云台参数说明:
该模块包含两个SG90 9g舵机+1个FPV尼龙云台
上下转动180度,左右转动180度
总高度:7.2cm
模块自重:约35g
底座长*宽:37mm*33mm
架台(载物台)长*宽:28mm*28mm
安装孔径尺寸:32mm*27mm
舵机线长度:19-24cm
工作电压:4.8-6V
工作温度:0℃-55℃
引脚定义:橙线信号,红线正极,棕线负极

舵机参数说明:
产品扭矩:2.0kg/cm(4.8V),2.2kg/cm(6V)
产品速度:0.09s/60°(4.8V),0.08s/60°(6V)
齿轮形式:塑料齿轮
死区设定:7微秒

舵机参考资料:
【雕爷学编程】Arduino动手做(83)---模拟SG90舵机模块
https://blog.csdn.net/weixin_41659040/article/details/116923671
【雕爷学编程】Arduino动手做(83)---模拟SG90舵机模块2
https://blog.csdn.net/weixin_41659040/article/details/131758166

 

1、将舵机十字舵盘安装到底座上

 

 

2、把上下舵机装到上下机构上面

 

 

3、将舵机安装到水平旋转机构之上

 

 


4、组合上下与水平机构,固定好单臂舵盘

 

 


5、水平舵机连接到底座上,固定好十字舵盘

 

 


6、用四颗小螺丝将云台固定到实验底板上面

 

 

【Arduino】168种传感器模块系列实验(资料代码+仿真编程+图形编程)
实验一百七十三:SG90二自由度舵机云台塑料支架MG双轴机械手臂航模监控智能机器人
项目:测试驱动二轴云台
 
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
/*
【Arduino】168种传感器模块系列实验(资料代码+仿真编程+图形编程)
实验一百七十三:SG90二自由度舵机云台塑料支架MG双轴机械手臂航模监控智能机器人
项目:测试驱动二轴云台
*/
 
// 加载 舵机 库
#include <Servo.h>
 
Servo servo_1;  // 创建一个名为 servo_1 的 舵机实例 (名称可随你喜欢命名)
Servo servo_2;
 
void setup() {
  servo_1.attach(9);  // 配置myservo实例的引脚为9
  servo_2.attach(10);
}
 
void loop() {
  // 控制所有舵机 从 0度 到 179度 转动
  for (int i = 0; i < 180; i++) {
    servo_1.write(i);
    servo_2.write(i);
    delay(10);
  }
  delay(500);
 
  // 控制所有舵机 从 180度 到 1度 转动
  for (int i = 180; i > 0; i--) {
    servo_1.write(i);
    servo_2.write(i);
    delay(10);
  }
  delay(500);
 
  // 控制所有舵机转动至 90度 的位置
  servo_1.write(90);
  servo_2.write(90);
  delay(500);
 
  // 控制所有舵机转动至 180度 的位置
  servo_1.write(180);
  servo_2.write(180);
  delay(500);
 
  // 控制所有舵机转动至 90度 的位置
  servo_1.write(90);
  servo_2.write(90);
  delay(500);
 
  // 分别控制部分舵机转动至 0度 或 90度 的位置
  servo_1.write(0);
  servo_2.write(180);
  delay(500);
 
  // 同时分别控制 0度 位置的舵机,转向 179度 的位置
  // 同时分别控制 180度 位置的舵机,转向 1度 的位置
  for (int i = 0; i < 180; i++) {
    servo_1.write(0 + i);
    servo_2.write(180 - i);
    delay(10);
  }
  delay(500);
 
  // 同时分别控制 180度 位置的舵机,转向 1度 的位置
  // 同时分别控制 0度 位置的舵机,转向 179度 的位置
  for (int i = 0; i < 180; i++) {
    servo_1.write(180 - i);
    servo_2.write(0 + i);
    delay(10);
  }
  delay(500);
}

  Arduino实验场景图

 

 

posted @   行者花雕  阅读(565)  评论(0编辑  收藏  举报
相关博文:
阅读排行:
· PowerShell开发游戏 · 打蜜蜂
· 在鹅厂做java开发是什么体验
· 百万级群聊的设计实践
· WPF到Web的无缝过渡:英雄联盟客户端的OpenSilver迁移实战
· 永远不要相信用户的输入:从 SQL 注入攻防看输入验证的重要性
历史上的今天:
2019-07-26 【雕爷学编程】Arduino动手做(3)---微波雷达感应开关模块
点击右上角即可分享
微信分享提示