【雕爷学编程】Arduino动手做（49）---有源和无源蜂鸣器模块5

37款传感器与模块的提法，在网络上广泛流传，其实Arduino能够兼容的传感器模块肯定是不止37种的。鉴于本人手头积累了一些传感器和执行器模块，依照实践出真知（一定要动手做）的理念，以学习和交流为目的，这里准备逐一动手试试多做实验，不管成功与否，都会记录下来——小小的进步或是搞不掂的问题，希望能够抛砖引玉。

【Arduino】168种传感器模块系列实验（资料代码+仿真编程+图形编程）
实验四十九：有源蜂鸣器模块低电平触发蜂鸣器控制板发声传感器智能小车

程序十一：三角波发生器的警报声
实验开源仿真编程（Linkboy V4.63）

程序十二：祝你生日快乐
实验开源仿真编程（Linkboy V4.63）

Arduino实验场景图

程序十三：循环播放中音
实验开源图形编程（Mind+、编玩边学）

【Arduino】168种传感器模块系列实验（资料代码+仿真编程+图形编程）

实验四十九：有源蜂鸣器模块低电平触发蜂鸣器控制板发声传感器智能小车

程序十四：控制無源蜂鳴器發出兩隻老虎音調的聲音

Arduino实验开源代码

/*
  【Arduino】168种传感器模块系列实验（资料代码+仿真编程+图形编程）
  程序十四：播放二只老虎乐曲
*/

int buzzer=3;           //設定蜂鳴器接腳為D3
int duration = 500;
int aSo = 392;          //定义音符频率
int bDo = 523;
int bRe = 587;
int bMi = 659;
int bFa = 698;
int bSo = 784;
int bLa = 880;
int bSi = 988;
int bDDo = 1047;

void setup(){
pinMode(buzzer,OUTPUT);   //設定蜂鳴器為輸出
}

void loop(){
  tone(3,bDo,duration);
  delay(600);
  tone(3,bRe,duration);
  delay(600);
  tone(3,bMi,duration);
  delay(600);
  tone(3,bDo,duration);
  delay(800);
  
  tone(3,bDo,duration);
  delay(600);
  tone(3,bRe,duration);
  delay(600);
  tone(3,bMi,duration);
  delay(600);
  tone(3,bDo,duration);
  delay(800);
  
  tone(3,bMi,duration);
  delay(600);
  tone(3,bFa,duration);
  delay(600);
  tone(3,bSo,duration);
  delay(800);
  
  tone(3,bMi,duration);
  delay(600);
  tone(3,bFa,duration);
  delay(600);
  tone(3,bSo,duration);
  delay(800);

  tone(3,bSo,duration);
  delay(600);
  tone(3,bLa,duration);
  delay(600);
  tone(3,bSo,duration);
  delay(600);
  tone(3,bFa,duration);
  delay(600);
  tone(3,bMi,duration);
  delay(700);
  tone(3,bDo,duration);
  delay(800);

  tone(3,bSo,duration);
  delay(600);
  tone(3,bLa,duration);
  delay(600);
  tone(3,bSo,duration);
  delay(600);
  tone(3,bFa,duration);
  delay(600);
  tone(3,bMi,duration);
  delay(700);
  tone(3,bDo,duration);
  delay(800);

  tone(3,bDo,duration);
  delay(700);
  tone(3,aSo,duration);
  delay(700);
  tone(3,bDo,duration);
  delay(800);

  tone(3,bDo,duration);
  delay(700);
  tone(3,aSo,duration);
  delay(700);
  tone(3,bDo,duration);
  delay(800);
  delay(2000);
}

tone()函數說明：
tone(pin, frequency, duration)
pin=訊號接口，frequency=頻率，duration=間距
实验使用到的音階有Do(523Hz), Re (587Hz), Mi(659Hz), Fa(698Hz), So(784Hz), La(880Hz), Si(988Hz) 到高音 Do (1047Hz)

要让蜂鸣器唱歌基本上就是让蜂鸣器可以产生不同频率的声音，频率的单位是赫兹(Hz)，也就是每秒振动多少次。

1939年的一次国际会议把 A (La) = 440Hz 确定为国际标准音，又名演奏会音高。 1955年，这一标准被国际标准化组织认可，并于1975年确定下来。
换句话说~我们只要让一个东西能以每秒振动440下，听到的声音就是A。

音阶--频率对照表(单位：Hz)

【Arduino】168种传感器模块系列实验（资料代码+仿真编程+图形编程）

实验四十九：有源蜂鸣器模块低电平触发蜂鸣器控制板发声传感器智能小车

程序十五：播放do re mi fa sol la si

Arduino参考开源代码

/*
  【Arduino】168种传感器模块系列实验（资料代码+仿真编程+图形编程）
  程序十五：播放do re mi fa sol la si
*/

const int buzzPin = 3;//无源蜂鸣器接D3
int delayTime = 200;

void setup() {
  // 把你的设置代码放在这里，运行一次
  pinMode(buzzPin, OUTPUT);//设置为输出
}

void loop() {
  // 把你的主要代码放在这里，重复运行
  tone(buzzPin, 262, 150);
  delay(delayTime);
  noTone(buzzPin);
  tone(buzzPin, 294, 150);
  delay(delayTime);
  noTone(buzzPin);
  tone(buzzPin, 330, 150);
  delay(delayTime);
  noTone(buzzPin);
  tone(buzzPin, 349, 150);
  delay(delayTime);
  noTone(buzzPin);
  tone(buzzPin, 292, 150);
  delay(delayTime);
  noTone(buzzPin);
  tone(buzzPin, 440, 150);
  delay(delayTime);
  noTone(buzzPin);
  tone(buzzPin, 494, 150);
  delay(delayTime);
  noTone(buzzPin);
}

【Arduino】168种传感器模块系列实验（资料代码+仿真编程+图形编程）

实验四十九：有源蜂鸣器模块低电平触发蜂鸣器控制板发声传感器智能小车

程序十六：播放melody音乐

Arduino参考开源代码

/*
【Arduino】168种传感器模块系列实验（资料代码+仿真编程+图形编程）
程序十六：播放melody音乐
*/

#define NOTE_C4 262//诠释旋律
#define NOTE_G3 196
#define NOTE_A3 220
#define NOTE_B3 247

int melody[] = {
NOTE_C4, NOTE_G3, NOTE_G3, NOTE_A3, NOTE_G3, 0, NOTE_B3, NOTE_C4
};
// 音符时长：4 = 四分音符，8 = 八分音符，等等
int noteDurations[] = {
4, 8, 8, 4, 4, 4, 4, 4
};

void setup() {
// 遍历旋律的音符
}

void loop() {
for (int thisNote = 0; thisNote < 8; thisNote++) {
// 计算音符持续时间，用一秒除以音符类型。
//例如。四分音符 = 1000 / 4，八分音符 = 1000/8 等等。
int noteDuration = 1000 / noteDurations[thisNote];
tone(3, melody[thisNote], noteDuration);
// 为了区分音符，设置它们之间的最小时间。
// 音符的持续时间 + 30% 似乎效果很好
int pauseBetweenNotes = noteDuration * 1.30;
delay(pauseBetweenNotes);
// 停止播放音调
noTone(3);
}
}

Arduino实验场景图

程序十七：利用蜂鸣器播放天空之城

Arduino参考开源代码

/*
  【Arduino】168种传感器模块系列实验（资料代码+仿真编程+图形编程）
  程序十七：利用蜂鸣器播放天空之城
*/

#define NOTE_D0 -1
#define NOTE_D1 294
#define NOTE_D2 330
#define NOTE_D3 350
#define NOTE_D4 393
#define NOTE_D5 441
#define NOTE_D6 495
#define NOTE_D7 556

#define NOTE_DL1 147
#define NOTE_DL2 165
#define NOTE_DL3 175
#define NOTE_DL4 196
#define NOTE_DL5 221
#define NOTE_DL6 248
#define NOTE_DL7 278

#define NOTE_DH1 589
#define NOTE_DH2 661
#define NOTE_DH3 700
#define NOTE_DH4 786
#define NOTE_DH5 882
#define NOTE_DH6 990
#define NOTE_DH7 112
//以上部分是定义是把每个音符和频率值对应起来，其实不用打这么多，但是都打上了，后面可以随意编写

#define WHOLE 1
#define HALF 0.5
#define QUARTER 0.25
#define EIGHTH 0.25
#define SIXTEENTH 0.625
//这部分是用英文对应了拍子，这样后面也比较好看

int tune[] =
{
  NOTE_D0, NOTE_D0, NOTE_D0, NOTE_D6, NOTE_D7, NOTE_DH1, NOTE_D7, NOTE_DH1, NOTE_DH3, NOTE_D7, NOTE_D7, NOTE_D7, NOTE_D3, NOTE_D3,
  NOTE_D6, NOTE_D5, NOTE_D6, NOTE_DH1, NOTE_D5, NOTE_D5, NOTE_D5, NOTE_D3, NOTE_D4, NOTE_D3, NOTE_D4, NOTE_DH1,
  NOTE_D3, NOTE_D3, NOTE_D0, NOTE_DH1, NOTE_DH1, NOTE_DH1, NOTE_D7, NOTE_D4, NOTE_D4, NOTE_D7, NOTE_D7, NOTE_D7, NOTE_D0, NOTE_D6, NOTE_D7,
  NOTE_DH1, NOTE_D7, NOTE_DH1, NOTE_DH3, NOTE_D7, NOTE_D7, NOTE_D7, NOTE_D3, NOTE_D3, NOTE_D6, NOTE_D5, NOTE_D6, NOTE_DH1,
  NOTE_D5, NOTE_D5, NOTE_D5, NOTE_D2, NOTE_D3, NOTE_D4, NOTE_DH1, NOTE_D7, NOTE_D7, NOTE_DH1, NOTE_DH1, NOTE_DH2, NOTE_DH2, NOTE_DH3, NOTE_DH1, NOTE_DH1, NOTE_DH1,
  NOTE_DH1, NOTE_D7, NOTE_D6, NOTE_D6, NOTE_D7, NOTE_D5, NOTE_D6, NOTE_D6, NOTE_D6, NOTE_DH1, NOTE_DH2, NOTE_DH3, NOTE_DH2, NOTE_DH3, NOTE_DH5,
  NOTE_DH2, NOTE_DH2, NOTE_DH2, NOTE_D5, NOTE_D5, NOTE_DH1, NOTE_D7, NOTE_DH1, NOTE_DH3, NOTE_DH3, NOTE_DH3, NOTE_DH3, NOTE_DH3,
  NOTE_D6, NOTE_D7, NOTE_DH1, NOTE_D7, NOTE_DH2, NOTE_DH2, NOTE_DH1, NOTE_D5, NOTE_D5, NOTE_D5, NOTE_DH4, NOTE_DH3, NOTE_DH2, NOTE_DH1,
  NOTE_DH3, NOTE_DH3, NOTE_DH3, NOTE_DH3, NOTE_DH6, NOTE_DH6, NOTE_DH5, NOTE_DH5, NOTE_DH3, NOTE_DH2, NOTE_DH1, NOTE_DH1, NOTE_D0, NOTE_DH1,
  NOTE_DH2, NOTE_DH1, NOTE_DH2, NOTE_DH2, NOTE_DH5, NOTE_DH3, NOTE_DH3, NOTE_DH3, NOTE_DH3, NOTE_DH6, NOTE_DH6, NOTE_DH5, NOTE_DH5,
  NOTE_DH3, NOTE_DH2, NOTE_DH1, NOTE_DH1, NOTE_D0, NOTE_DH1, NOTE_DH2, NOTE_DH1, NOTE_DH2, NOTE_DH2, NOTE_D7, NOTE_D6, NOTE_D6, NOTE_D6, NOTE_D6, NOTE_D7
};//这部分就是整首曲子的音符部分，用了一个序列定义为tune，整数

float duration[] =
{
  1, 1, 1, 0.5, 0.5,     1 + 0.5, 0.5, 1, 1,     1, 1, 1, 0.5, 0.5,
  1 + 0.5, 0.5, 1, 1,     1, 1, 1, 1,          1 + 0.5, 0.5, 1, 1,
  1, 1, 0.5, 0.5, 0.5, 0.5,    1 + 0.5, 0.5, 1, 1,     1, 1, 1, 0.5, 0.5,
  1 + 0.5, 0.5, 1, 1,    1, 1, 1, 0.5, 0.5,     1 + 0.5, 0.5, 1, 1,
  1, 1, 1, 0.5, 0.5,    1, 0.5, 0.25, 0.25, 0.25, 0.5,    0.5, 0.5, 0.5, 0.25, 0.5, 1,
  0.5, 0.5, 0.5, 0.5, 1, 1,    1, 1, 1, 0.5, 0.5,    1 + 0.5, 0.5, 1, 1,
  1, 1, 1, 0.5, 0.5,    1.5, 0.5, 1, 1,    1, 1, 1, 1,
  0.5, 0.5, 1, 1, 0.5, 0.5,    1.5, 0.25, 0.5, 1,    1, 1, 1, 1,
  1, 1, 1, 1,    1, 1, 1, 1,    0.5, 0.5, 1, 1, 0.5, 0.5,
  1, 0.5, 0.5, 1, 1,    1, 1, 1, 1,    1, 1, 1, 1,
  0.5, 0.5, 1, 1, 0.5, 0.5,    1, 0.5, 0.25, 0.5, 1,    1, 1, 1, 0.5, 0.5
};//这部分是整首曲子的节拍部分，也定义个序列duration，浮点（数组的个数和前面音符的个数是一样的，一一对应么）

int length;//这里定义一个变量，后面用来表示共有多少个音符
int tonePin = 3; //蜂鸣器的pin

void setup(){
  pinMode(tonePin, OUTPUT); //设置蜂鸣器的pin为输出模式
  length = sizeof(tune) / sizeof(tune[0]); //这里用了一个sizeof函数， 可以查出tone序列里有多少个音符
}

void loop(){
  for (int x = 0; x < length; x++) //循环音符的次数
  {
    tone(tonePin, tune[x]); //此函数依次播放tune序列里的数组，即每个 音符
    delay(400 * duration[x]); //每个音符持续的时间，即节拍duration，是调整时间的越大，曲子速度越慢，越小曲子速度越快，自己掌握
    noTone(tonePin);//停止当前音符，进入下一音符
  }
  delay(5000);//等待5秒后，循环重新开始
}

盲人避障器（有障碍时蜂鸣器鸣响）
实验开源仿真编程（Linkboy V4.63）

Arduino实验场景图

posted @ 2023-07-21 09:05 行者花雕阅读(201) 评论(0) 编辑收藏举报

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