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2020年5月3日

ROS2学习日志：QoS要点总结

摘要： 参考：ROS2API 及https://index.ros.org/doc/ros2/Concepts/About-Quality-of-Service-Settings 1.概述 ROS2提供了一套非常丰富的服务质量(Quality of Service, QoS)策略用于调整节点之间的通信。众所 阅读全文

posted @ 2020-05-03 22:49 dzyBK 阅读(3569) 评论(0) 推荐(0) 编辑

ROS2学习日志：CV开发之关联Gazebo/Webots/ROS2

摘要： 1.关于模拟器 (1)安装位置：分别安装在/usr/bin/gazebo和usr/local/bin/webots，其中gazebo由/usr/bin/gzclient(负责前端界面显示与交互)和/usr/bin/gzserver(负责后端数据管理与通信)组成。 (2)启动说明：启动命令分别是gaz 阅读全文

posted @ 2020-05-03 22:41 dzyBK 阅读(454) 评论(0) 推荐(0) 编辑

2020年5月2日

CV学习日志：Orbslam使用总结

摘要： 。。。 阅读全文

posted @ 2020-05-02 23:58 dzyBK 阅读(62) 评论(0) 推荐(0) 编辑

CV学习日志：Basalt使用总结

摘要： 1.U2004安装 (1)Basalt主页：https://vision.in.tum.de/research/vslam/basalt (2)Basalt源码：https://gitlab.com/VladyslavUsenko/basalt && https://gitlab.com/Vlady 阅读全文

posted @ 2020-05-02 23:47 dzyBK 阅读(680) 评论(0) 推荐(0) 编辑

CV学习日志：Kalibr使用总结

摘要： 。。。 阅读全文

posted @ 2020-05-02 23:26 dzyBK 阅读(94) 评论(0) 推荐(0) 编辑

CV学习日志：CamOdoCalib使用总结

摘要： ... 阅读全文

posted @ 2020-05-02 23:15 dzyBK 阅读(234) 评论(0) 推荐(0) 编辑

CV学习日志：OpenVINS使用总结

摘要： ... 阅读全文

posted @ 2020-05-02 23:06 dzyBK 阅读(321) 评论(0) 推荐(0) 编辑

CV学习日志：搭建U2004开发环境

摘要： 。。。 阅读全文

posted @ 2020-05-02 22:52 dzyBK 阅读(37) 评论(0) 推荐(0) 编辑

CV学习日志：搭建WSL2开发环境

摘要： 。。。 阅读全文

posted @ 2020-05-02 22:41 dzyBK 阅读(53) 评论(0) 推荐(0) 编辑

CV学习日志：搭建Win10开发环境

摘要： 。。。 .英特尔深度相机 https://www.intelrealsense.com/zh-hans/compare-depth-cameras (3)D455(2020)：12.4×2.9×2.6、USB3.1 深度单元：红外全局快门、86×57、1280×720×30/848×480×90、9 阅读全文

posted @ 2020-05-02 22:30 dzyBK 阅读(71) 评论(0) 推荐(0) 编辑