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posted @ 2020-05-03 23:51 dzyBK 阅读(508) 评论(0) 推荐(0) 编辑
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posted @ 2020-05-03 23:37 dzyBK 阅读(1372) 评论(0) 推荐(0) 编辑
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1.官源安装与试用 由apt-get install安装ros-foxy-cartographer-ros、ros-foxy-turtlebot3、ros-foxy-turtlebot3-simulations及ros-foxy-webots-ros2(要求版本≥1.1.1)。 (1)基于Webot 阅读全文
posted @ 2020-05-03 23:05 dzyBK 阅读(2151) 评论(0) 推荐(0) 编辑
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参考：ROS2API 及https://index.ros.org/doc/ros2/Concepts/About-Quality-of-Service-Settings 1.概述 ROS2提供了一套非常丰富的服务质量(Quality of Service, QoS)策略用于调整节点之间的通信。众所 阅读全文
posted @ 2020-05-03 22:49 dzyBK 阅读(3569) 评论(0) 推荐(0) 编辑