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05 2020 档案

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posted @ 2020-05-04 23:12 dzyBK 阅读(112) 评论(0) 推荐(0) 编辑

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posted @ 2020-05-04 22:59 dzyBK 阅读(128) 评论(0) 推荐(0) 编辑

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posted @ 2020-05-04 22:46 dzyBK 阅读(105) 评论(0) 推荐(0) 编辑

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posted @ 2020-05-04 22:31 dzyBK 阅读(114) 评论(0) 推荐(0) 编辑

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posted @ 2020-05-04 22:18 dzyBK 阅读(163) 评论(0) 推荐(0) 编辑

摘要:一、前言与在线资料 与Gazebo相比,Webots的中文入门资料相对较少,且基本上都是从Webots官方入门教程中摘取部分翻译出来的。要想了解Webots的全貌,还得从Webots官方文档出发。 Webots官方文档中,核心文档主要有三份,建议的学习或阅读顺序依次是: (1)入门教程:https: 阅读全文

posted @ 2020-05-04 22:09 dzyBK 阅读(2048) 评论(1) 推荐(1) 编辑

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posted @ 2020-05-03 23:51 dzyBK 阅读(530) 评论(0) 推荐(0) 编辑

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posted @ 2020-05-03 23:37 dzyBK 阅读(1413) 评论(0) 推荐(0) 编辑

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posted @ 2020-05-03 23:22 dzyBK 阅读(285) 评论(0) 推荐(0) 编辑

摘要:1.官源安装与试用 由apt-get install安装ros-foxy-cartographer-ros、ros-foxy-turtlebot3、ros-foxy-turtlebot3-simulations及ros-foxy-webots-ros2(要求版本≥1.1.1)。 (1)基于Webot 阅读全文

posted @ 2020-05-03 23:05 dzyBK 阅读(2495) 评论(0) 推荐(0) 编辑

摘要:参考:ROS2API 及https://index.ros.org/doc/ros2/Concepts/About-Quality-of-Service-Settings 1.概述 ROS2提供了一套非常丰富的服务质量(Quality of Service, QoS)策略用于调整节点之间的通信。众所 阅读全文

posted @ 2020-05-03 22:49 dzyBK 阅读(4043) 评论(0) 推荐(0) 编辑

摘要:1.关于模拟器 (1)安装位置:分别安装在/usr/bin/gazebo和usr/local/bin/webots,其中gazebo由/usr/bin/gzclient(负责前端界面显示与交互)和/usr/bin/gzserver(负责后端数据管理与通信)组成。 (2)启动说明:启动命令分别是gaz 阅读全文

posted @ 2020-05-03 22:41 dzyBK 阅读(497) 评论(0) 推荐(0) 编辑

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posted @ 2020-05-02 23:58 dzyBK 阅读(64) 评论(0) 推荐(0) 编辑

摘要:1.U2004安装 (1)Basalt主页:https://vision.in.tum.de/research/vslam/basalt (2)Basalt源码:https://gitlab.com/VladyslavUsenko/basalt && https://gitlab.com/Vlady 阅读全文

posted @ 2020-05-02 23:47 dzyBK 阅读(759) 评论(0) 推荐(0) 编辑

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posted @ 2020-05-02 23:26 dzyBK 阅读(97) 评论(0) 推荐(0) 编辑

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posted @ 2020-05-02 23:06 dzyBK 阅读(346) 评论(0) 推荐(0) 编辑

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posted @ 2020-05-02 22:41 dzyBK 阅读(54) 评论(0) 推荐(0) 编辑

摘要:。。。 .英特尔深度相机 https://www.intelrealsense.com/zh-hans/compare-depth-cameras (3)D455(2020):12.4×2.9×2.6、USB3.1 深度单元:红外全局快门、86×57、1280×720×30/848×480×90、9 阅读全文

posted @ 2020-05-02 22:30 dzyBK 阅读(75) 评论(0) 推荐(0) 编辑

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posted @ 2020-05-01 23:22 dzyBK 阅读(73) 评论(0) 推荐(0) 编辑

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posted @ 2020-05-01 23:01 dzyBK 阅读(115) 评论(0) 推荐(0) 编辑

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posted @ 2020-05-01 22:41 dzyBK 阅读(80) 评论(0) 推荐(0) 编辑

摘要:1.本文要点说明 2.实验测试代码 依赖于OpenCV、Ceres和Spdlog,封装在类InitCamera: (1)initRTCM、TestInitRTCM (2)initKBCM、TestInitKBCM (3)initEUCM、TestInitMUCM 1 #include <ceres/ 阅读全文

posted @ 2020-05-01 22:41 dzyBK 阅读(159) 评论(0) 推荐(0) 编辑

摘要:1.本文要点说明 本文介绍如何基于OpenCV提供的标定函数搭建一套简易的标定框架,从而掌握OpenCV标定模块的核心API。 此框架的主要目的是通过保存中间结果为YML文件来解耦整个标定流程,使得各模块可以独立运行及任意组合运行,整个标定框架被拆分为如下几个模块:采集图像、提取角点、标定相机(分单 阅读全文

posted @ 2020-05-01 22:32 dzyBK 阅读(263) 评论(0) 推荐(0) 编辑

摘要:1.要点简介 (1)OpenCV DNN的两大特点 (1)专注性:只提供推理功能,不涉及模型训练,实现了轻量级运算。 (2)通用性:将纵多开源框架、纵多后端优化库及纵多硬件平台抽象为统一的API接口,节省了大量的学习成本。 (2)截至OpenCV4.5支持的后端优化库包括 cv::dnn::DNN_ 阅读全文

posted @ 2020-05-01 22:11 dzyBK 阅读(846) 评论(0) 推荐(0) 编辑

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