导航

2020年1月30日

CV学习日志：CV开发之超维立方体

摘要： 1.超维立方体说明 超维立方体 2.超维立方体生成 超维立方体 阅读全文

posted @ 2020-01-30 01:07 dzyBK 阅读(207) 评论(0) 推荐(0) 编辑

CV学习日志：CV开发之常用头文件

摘要： 1.CV开发常用库 (1)语言/视觉：CPP、OpenCV、OpenGV (2)通信/模拟：Asio、ROS、Gazebo、Webots (3)日志/数学：Eigen、Gflags、Glog、Ceres、Sophus、CLI11、Spdlog、Cereal (4)其它可能库：Octomap、QT、T 阅读全文

posted @ 2020-01-30 00:10 dzyBK 阅读(456) 评论(0) 推荐(0) 编辑

CV学习日志：CV开发之常用库配置

摘要： 本篇给出基于CV开发常用库的CMake配置模板，给出的CMake配置基于ubuntu20.04，开发库除Webots(Webots采用默认安装路径)外都是通过apt-get安装，详见《CV学习日志：系统安装与环境配置》。 给出的CMake工程假设了一个自定义库，即基于ROS2自编译的库，colon编 阅读全文

posted @ 2020-01-30 00:03 dzyBK 阅读(313) 评论(0) 推荐(0) 编辑