摘要:6. 。 5.Rodrigues 李代数中有三种求导方式:基于指数映射求导、基于BCH公式求导、基于扰动方式求导。 三种求导方式的具体理论及其如何应用并不能一两句话讲清楚,具体可参见相关文献。 这里主要是验证基于指数映射求导和基于BCH公式求导的一致性,OpenCV中Rodrigues是基于指数映射
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posted @ 2020-02-01 23:20
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随笔分类 - OpenCV-Core
摘要:6. 。 5.Rodrigues 李代数中有三种求导方式:基于指数映射求导、基于BCH公式求导、基于扰动方式求导。 三种求导方式的具体理论及其如何应用并不能一两句话讲清楚,具体可参见相关文献。 这里主要是验证基于指数映射求导和基于BCH公式求导的一致性,OpenCV中Rodrigues是基于指数映射
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摘要:1.基础成员 (1)类型成员 int flags:与深度和通道数等相关 int depth():CV_[位数8/16/32/64][类型U/S/F] int type():CV_[位数8/16/32/64][类型U/S/F][前缀C][通道数1/2/3/4/(X)] int channels():通
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posted @ 2020-02-01 23:08
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