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2020年5月4日

Webots学习日志：插件编程总结

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posted @ 2020-05-04 23:12 dzyBK 阅读(109) 评论(0) 推荐(0) 编辑

Webots学习日志：ROS2接口总结

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posted @ 2020-05-04 22:59 dzyBK 阅读(126) 评论(0) 推荐(0) 编辑

Webots学习日志：编程接口总结

摘要： 。。。 阅读全文

posted @ 2020-05-04 22:46 dzyBK 阅读(103) 评论(0) 推荐(0) 编辑

Webots学习日志：模型资源总结

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posted @ 2020-05-04 22:31 dzyBK 阅读(105) 评论(0) 推荐(0) 编辑

Webots学习日志：基础要点总结

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Webots学习日志：官方教程要点

摘要： 一、前言与在线资料 与Gazebo相比，Webots的中文入门资料相对较少，且基本上都是从Webots官方入门教程中摘取部分翻译出来的。要想了解Webots的全貌，还得从Webots官方文档出发。 Webots官方文档中，核心文档主要有三份，建议的学习或阅读顺序依次是： (1)入门教程：https: 阅读全文

posted @ 2020-05-04 22:09 dzyBK 阅读(1863) 评论(1) 推荐(1) 编辑

2020年5月3日

ROS2学习日志：rclcpp_action要点总结

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posted @ 2020-05-03 23:51 dzyBK 阅读(520) 评论(0) 推荐(0) 编辑

ROS2学习日志：rclcpp要点总结

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posted @ 2020-05-03 23:37 dzyBK 阅读(1396) 评论(0) 推荐(0) 编辑

ROS2学习日志：ROS2Navigation使用与调试

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posted @ 2020-05-03 23:22 dzyBK 阅读(277) 评论(0) 推荐(0) 编辑

ROS2学习日志：ROS2Cartgrapher使用与调试

摘要： 1.官源安装与试用 由apt-get install安装ros-foxy-cartographer-ros、ros-foxy-turtlebot3、ros-foxy-turtlebot3-simulations及ros-foxy-webots-ros2(要求版本≥1.1.1)。 (1)基于Webot 阅读全文

posted @ 2020-05-03 23:05 dzyBK 阅读(2344) 评论(0) 推荐(0) 编辑

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