摘要: Eigen库矩阵运算使用方法 Eigen这个类库,存的东西好多的,来看一下主要的几个头文件吧: ——Core 有关矩阵和数组的类,有基本的线性代数(包含 三角形 和 自伴乘积 相关),还有相应对数组的操作。 ——Geometry 几何学的类,有关转换、平移、进位制、2D旋转、3D旋转(四元组和角轴相 阅读全文
posted @ 2018-02-07 17:29 骑着代码搞机械 阅读(6150) 评论(0) 推荐(0) 编辑