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骑着代码搞机械
少一些功利主义的追求,多一些不为什么的坚持。
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2018年2月7日
Eigen库矩阵运算使用方法
摘要: Eigen库矩阵运算使用方法 Eigen这个类库,存的东西好多的,来看一下主要的几个头文件吧: ——Core 有关矩阵和数组的类,有基本的线性代数(包含 三角形 和 自伴乘积 相关),还有相应对数组的操作。 ——Geometry 几何学的类,有关转换、平移、进位制、2D旋转、3D旋转(四元组和角轴相
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posted @ 2018-02-07 17:29 骑着代码搞机械
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