Arduino小车基础-前进后退和串口监视器

//前进
void Forward(){
  digitalWrite(2,LOW);
  digitalWrite(3,HIGH);
  digitalWrite(4,HIGH);
  digitalWrite(5,LOW);
}
//后退
void BackOff(){
  digitalWrite(2,HIGH);
  digitalWrite(3,LOW);
  digitalWrite(4,LOW);
  digitalWrite(5,HIGH);
}
//左转
void TurnLeft(){
  //小车左转（左轮后退）
  digitalWrite(2,HIGH);
  digitalWrite(3,LOW);
  //小车左转（右轮前进）
  digitalWrite(4,HIGH);
  digitalWrite(5,LOW);
}
//右转
void TurnRight(){
  //小车右转（右轮后退）
  digitalWrite(4,LOW);
  digitalWrite(5,HIGH);
  //小车右转（左轮前进）
  digitalWrite(2,LOW);
  digitalWrite(3,HIGH);
}

void setup() {
  // put your setup code here, to run once:
  //配置2，3口为输出引脚(左轮初始化)
  pinMode(2,OUTPUT);
  pinMode(3,OUTPUT);
  //配置4，5口为输出引脚(右轮初始化)
  pinMode(4,OUTPUT);
  pinMode(5,OUTPUT);
  //pinMode(LED_BUILTIN,OUTPUT);
  //串口初始化
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  // put your main code here, to run repeatedly:
  Serial.println("前进");
  Forward();
  delay(1000);
  Serial.println("后退");
  BackOff();
  delay(1000);
  Serial.println("右转");
  TurnRight();
  delay(1000);
  Serial.println("左转");
  TurnLeft();
  delay(1000);
}

 

使用的是Arduino Uno开发板（初始化2，3，4，5接口，波特率：9600）