随笔分类 - Arduino
摘要：#include<Servo.h> //引用库 //因为很多子函数要用这个变量，所以把servo定义称全局变量，作用域是整个代码文件 Servo myServo; int leftX = 11; int rightX = 12; //全速：digitalWrite（2，3左轮；4，5右轮） //调速
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摘要：#include<Servo.h> //引用库 //因为很多子函数要用这个变量，所以把servo定义称全局变量，作用域是整个代码文件 Servo myServo; //全速：digitalWrite（2，3左轮；4，5右轮） //调速：analogWrite(pin,0~255)--2，3左轮;5，
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摘要：#include<Servo.h> //引用库 //因为很多子函数要用这个变量，所以把servo定义称全局变量，作用域是整个代码文件 Servo myServo; //前进 void Forward(){ digitalWrite(2,LOW); digitalWrite(3,HIGH); digi
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摘要：//前进 void Forward(){ digitalWrite(2,LOW); digitalWrite(3,HIGH); digitalWrite(4,HIGH); digitalWrite(5,LOW); } //后退 void BackOff(){ digitalWrite(2,HIGH)
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摘要：//前进 void Forward(){ digitalWrite(2,LOW); digitalWrite(3,HIGH); digitalWrite(4,HIGH); digitalWrite(5,LOW); } //后退 void BackOff(){ digitalWrite(2,HIGH)
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