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2021年11月16日
关于stm32串口输出 printf重定向问题
摘要: stm32串口输出重定向问题,一些小细节,调通之后需要注意的,记录一下。 一.首先要保证串口是联通的,就是使用HAL_UART_Transmit()函数发送数据时,串口助手是可以正常接收到的。 二.要在 UART_HandleTypeDef huart1; 之后 添加 #ifdef __GNUC__
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posted @ 2021-11-16 15:38 wavefinder
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2021年10月26日
使用c语言获取时间戳,当前时间
摘要: 主要使用到的是C语言中读取系统时间的函数——time()。 #include <time.h> #include <stdio.h> int main() { char buffer [128]; time_t timep; struct tm *p; time (&timep); p=gmtime
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posted @ 2021-10-26 08:47 wavefinder
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2021年6月21日
opencv-传统方法实现检测工件缺陷
摘要: 在工厂中,有很多需要人工检测的产品,有的往往外形很相似,这样人肉眼很难去判断是良品还是不良品,而且随着人精力的下降,难以保证对产品的缺陷检测。因此,机器视觉应用在工件缺陷检测领域是一项非常热门的技术。 目前也有使用深度学习进行缺陷检测,但是深度学习的部署成本较高,需要大型算力的服务器,成本也比较高,
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posted @ 2021-06-21 13:57 wavefinder
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2021年6月20日
光流算法的理解与实现
摘要: 光流估计实际上是根据两张连续的帧,去估计两帧之间 pixel-wise(基于物体像素)的光流。凡是有关估计相关的东西,卷积神经网络经过大量数据学习后都能拟合,只要有足够的训练数据和一个较好的网络结构。FlowNet 开辟了这个工作,同时也发布了一个光流估计的数据集。 光流追踪法 分为 稀疏光流追踪,
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posted @ 2021-06-20 16:59 wavefinder
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2021年6月3日
python-opencv 视频处理
摘要: 使用python-opencv针对视频进行处理,读取视频操作。 import cv2 # 创建读取视频的类 capture = cv2.VideoCapture("images-6/vtest.avi") # 得到视频的高度 height = capture.get(cv2.CAP_PROP_FRA
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posted @ 2021-06-03 11:55 wavefinder
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2021年5月13日
python tcp 客户端服务端通信,使用json数据格式
摘要: 最近在做项目中使用python,tcp发送json数据格式,但是网上大都是python2版本的,因此自己弄了一个python3的版本,特此记录一下。 客户端代码如下: 1 # python 3 #客户端 import numpy as np import socket import json TCP
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posted @ 2021-05-13 16:08 wavefinder
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2020年12月10日
在ubantu 20.0 上安装不同python 环境的方法
摘要: 最近有个项目需要在ubantu 上跑,然而有个安装包却是只支持python3.6环境的。ubantu20的python版本默认是3.8的,而且擅自修改系统的python版本并不好,可能会造成系统不稳定。 网上查了一些资料,发现使用PPA增加软件源的方法可以安装python3.6. 本身自带的环境:
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posted @ 2020-12-10 15:45 wavefinder
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2020年10月26日
针对于串口固定获取上位机的数据获取
摘要: 当想要获取一个上位机的发送数据时,却发现它只有一个串口。我们都知道串口是不可以复用的。一般通用的方法是虚拟一个串口出来。然后将虚拟串口与物理串口相连。 但是这里有个问题,即是串口虚拟软件也会占用物理串口,这对于访问固定串口的上位机来说,依然会产生冲突。 但是针对于访问固定串口的上位机,我们需要创建一
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posted @ 2020-10-26 10:05 wavefinder
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2020年10月12日
使用opencv-python 读取到海康摄像头画面
摘要: 海康摄像头并没有提供关于Python的sdk,于是网上找了很多方法,最后发现rtsp协议的读取也有一定的可行之处。 主要是通过rtsp协议读取视频流。 https://blog.csdn.net/xiejiashu/article/details/71786187 这里是海康大华摄像头rtsp协议的
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posted @ 2020-10-12 17:52 wavefinder
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2019年7月31日
C语言判断一个32位的数据,有多少位是1,然后用串口发送出来
摘要: 今天遇到了一个问题,遇到一个32位的数据,写一个子函数来判断它的多少位是1。我的思路一开始是把这个数据变成一个32位容量的数组然后每个位去比较是不是1,如果是1,就用另一个变量加1.最后返回这个变量。 但是这样不对当而且也没有必要转成数组来做。 这个子函数,把想要判断的32位数据传入进来。然后先对计
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posted @ 2019-07-31 20:13 wavefinder
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