摘要：
stm32串口输出重定向问题，一些小细节，调通之后需要注意的，记录一下。 一.首先要保证串口是联通的，就是使用HAL_UART_Transmit()函数发送数据时，串口助手是可以正常接收到的。 二.要在 UART_HandleTypeDef huart1; 之后 添加 #ifdef __GNUC__ 阅读全文
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主要使用到的是C语言中读取系统时间的函数——time()。 #include <time.h> #include <stdio.h> int main() { char buffer [128]; time_t timep; struct tm *p; time (&timep); p=gmtime 阅读全文
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在工厂中，有很多需要人工检测的产品，有的往往外形很相似，这样人肉眼很难去判断是良品还是不良品，而且随着人精力的下降，难以保证对产品的缺陷检测。因此，机器视觉应用在工件缺陷检测领域是一项非常热门的技术。 目前也有使用深度学习进行缺陷检测，但是深度学习的部署成本较高，需要大型算力的服务器，成本也比较高， 阅读全文
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光流估计实际上是根据两张连续的帧，去估计两帧之间 pixel-wise（基于物体像素）的光流。凡是有关估计相关的东西，卷积神经网络经过大量数据学习后都能拟合，只要有足够的训练数据和一个较好的网络结构。FlowNet 开辟了这个工作，同时也发布了一个光流估计的数据集。 光流追踪法 分为 稀疏光流追踪， 阅读全文
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使用python-opencv针对视频进行处理，读取视频操作。 import cv2 # 创建读取视频的类 capture = cv2.VideoCapture("images-6/vtest.avi") # 得到视频的高度 height = capture.get(cv2.CAP_PROP_FRA 阅读全文
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最近在做项目中使用python,tcp发送json数据格式，但是网上大都是python2版本的，因此自己弄了一个python3的版本，特此记录一下。 客户端代码如下： 1 # python 3 #客户端 import numpy as np import socket import json TCP 阅读全文
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最近有个项目需要在ubantu 上跑，然而有个安装包却是只支持python3.6环境的。ubantu20的python版本默认是3.8的，而且擅自修改系统的python版本并不好，可能会造成系统不稳定。 网上查了一些资料，发现使用PPA增加软件源的方法可以安装python3.6. 本身自带的环境： 阅读全文
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当想要获取一个上位机的发送数据时，却发现它只有一个串口。我们都知道串口是不可以复用的。一般通用的方法是虚拟一个串口出来。然后将虚拟串口与物理串口相连。 但是这里有个问题，即是串口虚拟软件也会占用物理串口，这对于访问固定串口的上位机来说，依然会产生冲突。 但是针对于访问固定串口的上位机，我们需要创建一 阅读全文
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海康摄像头并没有提供关于Python的sdk，于是网上找了很多方法，最后发现rtsp协议的读取也有一定的可行之处。 主要是通过rtsp协议读取视频流。 https://blog.csdn.net/xiejiashu/article/details/71786187 这里是海康大华摄像头rtsp协议的 阅读全文
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今天遇到了一个问题，遇到一个32位的数据，写一个子函数来判断它的多少位是1。我的思路一开始是把这个数据变成一个32位容量的数组然后每个位去比较是不是1，如果是1，就用另一个变量加1.最后返回这个变量。 但是这样不对当而且也没有必要转成数组来做。 这个子函数，把想要判断的32位数据传入进来。然后先对计 阅读全文