今天在设计电机驱动电路时，发现了低通滤波器的一个妙用。就是在通过对电流信号采样给放大器的时候。
为了避免信号中的毛刺被放大，影响电机运行。如图中所示，在运放前端加了一个RC低通滤波器。这样
信号中的高频部分被过滤掉了，剩下的都是低频信号，毛刺就减少了，电机也可平稳运转。
由此可见一个简单的电路，但是解决的问题却影响深远。硬件电路设计真的是一门比较深的学问。
