摘要：
今天主要工作为修改昨天的碰撞引擎不符合预期的部分。 经过了昨天的工作，碰撞算法已经初见雏形。但是主要有两个问题： 碰撞反弹的方向与预期不符合 碰撞后球与机器人存在一个“黏在一起”的时间。后经过控制台输出的Debug过程发现是相遇时发生了多次碰撞。这是与预期严重不符的。 第一个问题很快得到了解决： 即 阅读全文
摘要：
这两天继续着手开发碰撞部分。 主要工作是写碰撞类和运动线程类。碰撞主要在于算法，运动线程只要管理好就行了。 之前碰撞测试中（即还未添加完整碰撞算法时）遇到各种bug，疑似机器人和小球的定位点不明所造成的。昨天研究了下QT下的GUI的定位点，发现应该为图形的左上角。这与我的Java图形编程中遇到的情况 阅读全文