2016年12月17日
实时控制软件设计_第三周编程作业
摘要： 任务：编程实现定位运动轨迹生成器 代码及TODO.md见 "Github" 初步实现了axis1轴的运动控制。使用了梯形轨迹规划。下一阶段将致力于图形化和优化为S形规划。 阅读全文
posted @ 2016-12-17 16:30 _D_D 阅读(133) 评论(0) 推荐(0) 编辑