计算机视觉 / 二维空间中，如何判断点在不在某个封闭图形内？

这是一个 Point in Polygon Test问题。

问题建模

输入： 点变量（用来描述待测试点），点变量数组（用来描述封闭图形），整型变量（用来描述封闭图形的边数）。
输出： bool值（用来描述点是否在封闭图形内）。

测试定理为：
如果从点发出的射线穿过封闭图形边的数量为奇数，则点在图形内，若为偶数，则在图形外。

代码

bool PointInPolygon(cv:2DPoint pt, vector<cv:2DPoint> polygon)
{
  int cnt = 0;
  int num = polygon.size();
  cv:2DPoint p1;
  cv:2DPoint p2;
  for (int i = 0; i < num; i++) {
    p1 = polygon[i];
    p2 = polygon[(i+1)%num];
    
    if (p1.y == p2.y) {
      continue;
    }  
  
    if (pt.y < min(p1.y, p2.y) | pt.y > max(p1.y, p2.y)) {
      continue;
    }
  
    auto x = (pt.y - p1.y) * (double)(p2.x - p1.x) / (double)(p2.y - p1.y) + p1.x; 
    if (x > pt.x) {
      cnt++;
    }
  }

  if (cnt % 2 == 0) {
    return 0;
  }else {
    return 1;
  }
}