摘要： 一 前记 SPI接口平时用的比较少，再加上对CUBEMX不是很熟悉，这里踩了不少坑才把问题解决。针对遇到了不少问题，是要值得梳理一下了。 二 源码解析 1 SPI的DMA发送端配置: 2 主函数源码: uint32_t g_spi_cnt = 0; void HAL_SPI_TxCpltCallba 阅读全文

摘要： DMA有normal和circular两种模式。 circular模式: 就调用这个函数一次就可以了，DMA一直开启，一帧数据发送完毕之后里面发送下一帧，中间没有停顿。这样确实是快了，也释放了CPU，各路的数据采集因为缺少了等待串口发送的时间，所以就间接提高的了数据更新速率。但有个致命缺陷：数据采集 阅读全文