摘要： 一 概述 在嵌入式小系统领域，freertos是一个非常厉害的角色。它和小芯片结合，能迸发出非常大的威力。这里在H730上使用了这个freertos，是应该做一个总结和备忘。 二 实例解析 1 线程初始化： freertos最大的优势就是多任务，所以，多线程非常重要，怎么定义一个线程呢？ 下面给出一 阅读全文