摘要： 需求 在医疗健康领域，有很多场景需要分析佩戴者的姿势和动作。mpu6050多轴传感器是一个不二的选择。假如想把功耗做的低一些，放在耳机里，bes2300芯片配合mpu6050是一个不错的选择。遗憾的是，这些驱动原厂并没有提供，想使用的话，就需要自己移植和写代码了。 代码解析 这里面的代码分成两个部分 阅读全文