摘要： 最近再研究这个算法，找了不少资料来研究，发现这方面的资料好的并不多，今天就把找到的经典的资料做一个汇总，方便后续查阅吧。 一 基本概念和推导： 1 解释最清楚的：中文网站： https://blog.csdn.net/sinat_34474705/article/details/80219617 英 阅读全文