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步骤1:安装 apt-get install tftp-hpa tftpd-hpa tftp-hpa是client,tftpd-hpaserver 
步骤2:建立tftp目录

mkdir /tftpboot # 建立用于tftp的服务器目录
chmod 0777 /tftpboot
touch test.txt

步骤3:配置

vi /etc/default/tftpd-hpa 
然后再tftpd-hpa文件中设置如下:

TFTP_USERNAME="tftp"
TFTP_DIRECTORY="/tftpboot" # 这是tftpd-hpa的服务目录 要和上面建立的服务器目录一样
TFTP_ADDRESS="0.0.0.0:69"
TFTP_OPTIONS="-l -c -s"    # -c是可以上传文件

步骤4:重启服务 
sudo service tftpd-hpa restart # 启动服务 
步骤5:测试

cd /home
tftp localhost #localhost表示本机
tftp>get test.txt   #test.txt是之前在/tftpboot目录下建立的文件
tftp>put test1.txt  #test1.txt是在/home目录下新建的文件
tftp>q

退出后,在/home目录下会有一个test.txt文件,在/tftpboot目录下会有test1.txt文件,表示tftp服务器安装成功 
上述过程完全参考Linux公社的文章。链接 
安装服务中遇到问题: 
问题1:

结果终端提示:
无法获得锁 /var/lib/dpkg/lock - open (11: 资源暂时不可用) 
E: 无法锁定管理目录(/var/lib/dpkg/),是否有其他进程正占用它?”

解决办法:

rm /var/cache/apt/archives/lock
rm /var/lib/dpkg/lock
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