stm32芯片的SPI接口调试总结之轮询模式

一概念

1 组成

SPI系统可直接与各个厂家生产的多种标准外围器件接口，它只需4条线：串行时钟线(SCK)、主机输入/从机输出数据线(MISO)、主机输出/从机输入数据线(MOSI)和低电平有效的从机选择线(NSS)。

(1)MISO：主设备输入/从设备输出引脚。该引脚在从模式下发送数据，在主模式下接收数据。

(2)MOSI：主设备输出/从设备输入引脚。该引脚在主模式下发送数据，在从模式下接收数据。

(3)SCK：串口时钟，作为主设备的输出，从设备的输入。

(4)NSS：从设备选择。这是一个可选的引脚，用来选择主/从设备。它的功能是用来作为片选引脚，让主设备可以单独地与特定从设备通信，避免数据线上的冲突。

2 工作模式

SPI有主从两种工作方式。在主模式下，SPI为其他节点的SPICLK引脚提供串行时钟，数据从SPISIMO引脚输出，从SPISOMI引脚输入。

在从动方式下，数据从SPISOMI引脚移出并由SPISIMO引脚移入。SPICLK引脚作为串行移位时钟的输入。

二源码解析

master端的源码:

#include "main.h"

SPI_HandleTypeDef hspi1;

#define DATA_SIZE 64

uint8_t TX_Data[DATA_SIZE];

void SystemClock_Config(void);
static void MX_GPIO_Init(void);
static void MX_SPI1_Init(void);

int main(void)
{

    HAL_Init();
    SystemClock_Config();
    MX_GPIO_Init();
    MX_SPI1_Init();


    HAL_SPI_Transmit(&hspi1, TX_Data, sizeof(TX_Data), 5000);

    while (1)
    {

    }
}

2 slave源码解析

#include "main.h"

SPI_HandleTypeDef hspi1;

UART_HandleTypeDef huart2;
uint8_t RX_Data[70] = {0};

void SystemClock_Config(void);
static void MX_GPIO_Init(void);
static void MX_SPI1_Init(void);
static void MX_USART2_UART_Init(void);

int main(void)
{
HAL_Init();
SystemClock_Config();

MX_GPIO_Init();
MX_SPI1_Init();
MX_USART2_UART_Init();

HAL_SPI_Receive(&hspi1, RX_Data, sizeof(RX_Data), 5000);
HAL_UART_Transmit(&huart2, RX_Data, sizeof(RX_Data), 5000);

while (1)
{

}

三调试总结

1 硬件接口

硬件接口一定要确认是通的，可以先用软件来驱动GPIO来测试一下。

2 工作方式

轮询的工作方式最简单，它作master发送端没啥问题，可作为接收端，就有诸多不方便了。