一 引言
最近在调试stm32的多串口。没想到居然遇到那么多的问题。这里做一个总结,还是非常有必要的。
二 问题
这里先弄清楚几个问题。
1 串口有必要使用DMA吗?
DMA可以在串口高速的时候不占用CMU的资源,这在多任务系统中非常重要。无论是串口还是i2C,SPI,都是非常有必要使用DMA的,这里基础的概念东西搞清楚即可。
2 DMA的主要函数有哪些?
DMA的初始化要记得,这个千万不要漏了。不过一般是标注的,不想要你改动什么的。
/** * Enable DMA controller clock */ void MX_DMA_Init(void) { /* DMA controller clock enable */ __HAL_RCC_DMA2_CLK_ENABLE(); __HAL_RCC_DMA1_CLK_ENABLE(); /* DMA interrupt init */ /* DMA1_Channel4_IRQn interrupt configuration */ HAL_NVIC_SetPriority(DMA1_Channel4_IRQn, 5, 0); HAL_NVIC_EnableIRQ(DMA1_Channel4_IRQn); /* DMA1_Channel5_IRQn interrupt configuration */ HAL_NVIC_SetPriority(DMA1_Channel5_IRQn, 5, 0); HAL_NVIC_EnableIRQ(DMA1_Channel5_IRQn); /* DMA1_Channel6_IRQn interrupt configuration */ HAL_NVIC_SetPriority(DMA1_Channel6_IRQn, 8, 0); HAL_NVIC_EnableIRQ(DMA1_Channel6_IRQn); /* DMA2_Channel4_IRQn interrupt configuration */ HAL_NVIC_SetPriority(DMA2_Channel4_IRQn, 6, 0); HAL_NVIC_EnableIRQ(DMA2_Channel4_IRQn); /* DMA2_Channel5_IRQn interrupt configuration */ HAL_NVIC_SetPriority(DMA2_Channel5_IRQn, 6, 0); HAL_NVIC_EnableIRQ(DMA2_Channel5_IRQn); }
hdma_usart3_rx这里需要在这个中断注册:这个很关键
/** * @brief This function handles DMA1 channel6 global interrupt. */ void DMA1_Channel6_IRQHandler(void) { /* USER CODE BEGIN DMA1_Channel6_IRQn 0 */ /* USER CODE END DMA1_Channel6_IRQn 0 */ HAL_DMA_IRQHandler(&hdma_usart3_rx); /* USER CODE BEGIN DMA1_Channel6_IRQn 1 */ /* USER CODE END DMA1_Channel6_IRQn 1 */ }
DMA的核心函数有两个,已经被封装的很好了。一个是DMA发送的,一个是DMA接收数据的。
HAL_StatusTypeDef HAL_UART_Transmit_DMA(UART_HandleTypeDef *huart, const uint8_t *pData, uint16_t Size); HAL_StatusTypeDef HAL_UART_Receive_DMA(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_t *pData, uint16_t Size); 3 DMA和串口的链接是怎么样子呢?
3 DMA和串口的链接是怎么样子呢?
其实,串口和DMA建立链接很容易的,只需要把DMA发送的第一个入参数填入对应的串口句柄即可。实例如下所示:
4 串口使用DMA的基本流程是什么?
首先初始化的时候
if (HAL_DMA_Init(&hdma_usart3_rx) != HAL_OK) { Error_Handler(); } __HAL_LINKDMA(uartHandle,hdmarx,hdma_usart3_rx); /* USART3 interrupt Init */ HAL_NVIC_SetPriority(USART3_IRQn, 5, 0); HAL_NVIC_EnableIRQ(USART3_IRQn); /* USER CODE BEGIN USART3_MspInit 1 */ __HAL_UART_CLEAR_IDLEFLAG(&huart3); HAL_UART_Receive_DMA(&huart3, GPS_RX_BUFF, GPS_RX_BUFF_SIZE); __HAL_UART_ENABLE_IT(&huart3,UART_IT_IDLE);
其次在串口中断的中的读取这块要注意:
/** * @brief This function handles USART3 global interrupt. */ void USART3_IRQHandler(void) { /* USER CODE BEGIN USART3_IRQn 0 */ uint16_t temp; if(__HAL_UART_GET_FLAG(&huart3,UART_FLAG_IDLE)!=RESET) { __HAL_UART_CLEAR_IDLEFLAG(&huart3); //HAL_UART_DMAStop(&huart3); //temp=huart3.hdmarx->Instance->CNDTR; // if(temp<LCD_RX_Buffer_Size-1) // LCD_Rx_Flag=String_Flag; // else // LCD_Rx_Flag=Byte_Flag; gps_recive_flag++; __HAL_UART_ENABLE_IT(&huart3,UART_IT_IDLE); HAL_UART_Receive_DMA(&huart3, GPS_RX_BUFF, GPS_RX_BUFF_SIZE); //osSemaphoreRelease(myBinarySem_LCDHandle); } /* USER CODE END USART3_IRQn 0 */ HAL_UART_IRQHandler(&huart3); /* USER CODE BEGIN USART3_IRQn 1 */ /* USER CODE END USART3_IRQn 1 */ }
三 总结
其实,虽然函数简单,其实,这里涉及的知识点还是非常多的。对这些底层的代码阅读和反复使用,才能了然于心。
作者:虚生 出处:https://www.cnblogs.com/dylancao/ 以音频和传感器算法为核心的智能可穿戴产品解决方案提供商 ,提供可穿戴智能软硬件解决方案的设计,开发和咨询服务。 勾搭热线:邮箱:1173496664@qq.com weixin:18019245820 市场技术对接群:347609188 |
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