一 系统简介
1.简介
MPU-60x0 是全球首例 9 轴运动处理传感器。它集成了 3 轴MEMS陀螺仪,3 轴MEMS加速度计,以及一个可扩展的数字运动处理器 DMP(Digital Motion Processor)。MPU-60x0 对陀螺仪和加速度计分别用了三个 16 位的 ADC,将其测量的模拟量转化为可输出的数字量。为了精确跟踪快速和慢速的运动,传感器的测量范围都是用户可控的,陀螺仪可测范围为 ±250,±500,±1000,±2000°/秒(dps),加速度可测±2,±4,±8,±16g。
2.特性
-
可计算出倾斜的角度
-
可读取温度
-
可计算出三个方向的加速度。
二 状态监测
1.静止状态,可以看出,静止状态时,三个轴的值基本固定

2.运动状态
下面是各种运动姿势的曲线,可以根据运动姿势曲线,来判断是否在运动以及速度,进而给出预警

左右变换,z轴幅度最大

上下移动的曲线,z轴幅度最大
三 后续总结
1.支持无线上传:
该数据上传可支持ble无线上传,也支持wifi数据无线上传。
2.支持运动状态检测:
可以监测出来是运动还是静止,可以用在门上安防,也可以用在物体的安全防护。贴在物体设备上。
作者:虚生 出处:https://www.cnblogs.com/dylancao/ 以音频和传感器算法为核心的智能可穿戴产品解决方案提供商 ,提供可穿戴智能软硬件解决方案的设计,开发和咨询服务。 勾搭热线:邮箱:1173496664@qq.com weixin:18019245820 市场技术对接群:347609188 |
![]() |
【推荐】编程新体验,更懂你的AI,立即体验豆包MarsCode编程助手
【推荐】凌霞软件回馈社区,博客园 & 1Panel & Halo 联合会员上线
【推荐】抖音旗下AI助手豆包,你的智能百科全书,全免费不限次数
【推荐】博客园社区专享云产品让利特惠,阿里云新客6.5折上折
【推荐】轻量又高性能的 SSH 工具 IShell:AI 加持,快人一步
· 微软正式发布.NET 10 Preview 1:开启下一代开发框架新篇章
· 没有源码,如何修改代码逻辑?
· PowerShell开发游戏 · 打蜜蜂
· 在鹅厂做java开发是什么体验
· WPF到Web的无缝过渡:英雄联盟客户端的OpenSilver迁移实战
2020-05-13 ESP8266 SPI 开发之软件驱动代码分析
2020-05-13 ESP8266 SPI 开发之软硬基础分析
2019-05-13 Wireshark 抓取USB的数据包
2019-05-13 ViewTool Hollong BLE Sniffer Support Linux OS Introduction
2019-05-13 Mac下Vim编辑快捷键小结