stm32 PWM驱动舵机

今天使用stm32控制舵机，调试了许久，总结如下：
注意事项：

1.PWM周期的设定：初值，20000-1，分频=72-1。周期是：72M/72*20000=20ms 频率=50hz；
2.这个型号的舵机应该是5VPWM信号输出。而STM32是0-3.3，引起无法驱动。
更新：原来我上次无法驱动舵机是因为我把舵机的三条线搞错了，大写的尴尬
VCC——–>红
GND——–>黑
DATA——–>白

幸亏我潜意识里吧黑色的当成GND。。。。。。。。不然。。。。

故：以下程序成立。

#include "pbdata.h"


void RCC_Configuration(void);
void GPIO_Configuration(void);
void TIM3_Configuration(void);


int main(void)
{
   u8 led_fx=1;
   u16 led_dt=18000;




   RCC_Configuration(); //系统时钟初始化
   GPIO_Configuration();//端口初始化
   TIM3_Configuration();//定时器和pwm配置 
   while(1)
   {
//       delay_ms(100);
//   if(led_fx==1)
//   {
//      led_dt++;
//   }
//   else
//   {
//     led_dt--;
//   }


//   if(led_dt>19000)  led_fx=0;
//       if(led_dt==18000)   led_fx=1;

     TIM_SetCompare2(TIM3,led_dt);


   }    
}


void RCC_Configuration(void)
{
    SystemInit();
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3,ENABLE);
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);
}


void GPIO_Configuration(void)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;    
    //LED
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_5;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF_OD;
    GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure);

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_5;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;
    GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);
}


void TIM3_Configuration(void)
{
    TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStruct;
    TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;


    GPIO_PinRemapConfig(GPIO_PartialRemap_TIM3,ENABLE);


    //定时器初始化
    TIM_TimeBaseStruct.TIM_Period=20000-1;//初值
    TIM_TimeBaseStruct.TIM_Prescaler=71;//预分频
    TIM_TimeBaseStruct.TIM_ClockDivision=0;
    TIM_TimeBaseStruct.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up;//向上


    TIM_TimeBaseInit(TIM3,&TIM_TimeBaseStruct);



    //pwm 初始化
    TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode=TIM_OCMode_PWM2;
    TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState=TIM_OutputState_Enable;
    TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity=TIM_OCPolarity_Low;


    TIM_OC2Init(TIM3,&TIM_OCInitStructure);


    TIM_OC2PreloadConfig(TIM3,TIM_OCPreload_Enable);


    TIM_Cmd(TIM3,ENABLE);

}