摘要: 8细分电机,步进角1.8度,螺距10毫米,由毫米计算脉冲公式为: y=x*360/1.8*8/10 4细分电机,步进角1.8度,螺距5毫米,由毫米计算脉冲公式为: y=x*360/1.8*4/5 步进电机原理不详述了…… 一般都是用毫米去算脉冲,再按通信协议格式发给下位机去执行的。三个参数都需要知道 阅读全文
posted @ 2019-11-18 16:37 dyfisgod 阅读(1531) 评论(0) 推荐(0) 编辑