摘要:
11月24日彻底明白一致质量矩阵、刚度矩阵的计算方法明白了中心差商求解器的计算流程下一步是要了解降维积分的做法来自为知笔记(Wiz) 阅读全文
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当前任务读入面网格,完成体网格化读入面网格以及控制它的参数,能够构造一个体网格黑盒tetgen支持的文件格式tetgen命令行参数-p Tetrahedralizes a piecewise linear complex (PLC). 体网格化,网格没有洞-Y Preserves the input surface mesh (does not modify it).-r Reconstructs... 阅读全文
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11月27日任务:研究reducedDynamicSolver-rt,了解降维后的积分方法代码结构:函数initScene()准备必要的资源,按顺序为:调用了ReadMatrixFromDisk_()从磁盘读取低维基向量,放入ModalMatrix 对象renderingModalMatrix之中,这个类可以由高维力算出低维力。同时分配低维坐标q 低维力 fq fqBase。其中fqBase表示在... 阅读全文
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12月8日开始准备数值实现tangentStiffnessMatrix在ForceModel类中得到,同时还可以得到力的值首先构造TetMesh对象,再构造CorotationalLinearFEM对象,最后构造ForceModel对象。即可从任意变形得到力和tangentStiffnessMatrix发现一点,ForceModel计算出来的力是每个节点受到的内力的反向来自为知笔记(Wiz) 阅读全文
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12月9日构造各个矩阵内力f1 = f0 + K * dxK为tangent stiffnes matrixdx为当前变形下的一个微小位移对coratational模型调用testTangentStiffnessMatrix函数,发现原来的wrapped stiffness matrix并不准确。只有使用准确的tangent stiffness matrix ,误差才为位移的高阶无穷小。(与步长长... 阅读全文