2015年7月11日
改进路线导引
摘要： 删掉一些过于紧密的导引点若两个导引点之间距离小于某值阈值取轮廓最小半径阈值=（最小轮廓半径+最大半径）/2可见边有所光滑采用相邻导引边的夹角余弦作为标准，余弦>0.9的边删去两者结合，满足任一标准便合并加入松弛算法。所谓松弛算法，即是在连接两点的样条和直线之间按某个权重混合，得到新曲线。可见加入后线不再严重重叠，可以分辨出走向大致一致的不同线。来自为知笔记(Wiz) 阅读全文
posted @ 2015-07-11 20:17 dydx 阅读(223) 评论(0) 推荐(0) 编辑