2015年5月22日
改进边的导航
摘要： 现时的做法是对寻路结果进行平滑，每个结构不知道其他寻路结果的存在，因此无法在结果曲线的平滑度和结果曲线的重合度上取得平滑。要么结果曲线很平滑，但曲线十分分散；要么结果曲线重合度高，但曲线本身不平滑。改进的方法有两种。一种是在所有路线完成导引后，统一对其经过的边上的控制点进行平滑。这种方法比较简单，而且在路线较少时计算量较低。缺点是一次要处理一批路线，不同批处理的路线得到的结果不同。可以用一个开关解... 阅读全文
posted @ 2015-05-22 18:24 dydx 阅读(141) 评论(0) 推荐(0) 编辑