2015年2月5日
实现共轭梯度法蒙皮模拟
摘要： 今天把一维搜索和共轭梯度法加在牛顿法前面，发现模拟比较顺利了。这个是模拟的结果，从左到右硬度递增在某些情况下还是有问题，如图在伸直姿态附近容易走到局部极值。发现模拟失败有以下几种情况：1. 牛顿法失败以下是其中失败的一步：G=[50482.700496 -243431.343366 ];f = 186558.898373, |GP| = 248610.784123, minGradSize = 1... 阅读全文
posted @ 2015-02-05 16:16 dydx 阅读(340) 评论(0) 推荐(0) 编辑