摘要：
今晚经过测时，发现模拟慢的主要原因有两点:1. 计算Hessian2. 一维搜索的过程中，需要反复获取内力。而corotational 模型的内力计算需要极分解。其中在一般情况下，一维搜索可以快速退出，因此Hessian是主要问题而在某些情况下（例如，参数很多的时候，第一帧从静止开始），一维搜索需要... 阅读全文
摘要：
函数高级特性像新版c++一样，lua支持lambda表达式。也就是可以在函数内部声明函数。内层的函数可以访问外一层函数的局部变量。一个函数以及它会访问到的外层函数的变量，称为闭包。这些变量又被称为upvalue。实际上普通函数也是一种特殊的closure（没有要访问的外层变量）。执行不受信任的代码时... 阅读全文