12月9日
构造各个矩阵
内力f1 = f0 + K * dx
K为tangent stiffnes matrix
dx为当前变形下的一个微小位移
对coratational模型调用testTangentStiffnessMatrix函数,发现原来的wrapped stiffness matrix并不准确。
只有使用准确的tangent stiffness matrix ,误差才为位移的高阶无穷小。(与步长长度平方比例近似恒定)
当位移分量减小到1e-6左右时,由于数值误差,误差不再减小,反而增大。
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