这几天实现了最简单的牛顿法，还没有实现一维搜索和BFGS方法。做了个小球弹跳的动画。
方法是把模拟的结果导入maya，利用参数控制小球的平移和缩放值（平移是预先设置了动画的，缩放值是模拟出来的）。模拟的截图如下:
最终的动画如下:
