07 2022 档案

WebSocket接口测试方法
摘要：WebSocket介绍 WebSocket 是一种基于在单个 TCP 连接上进行全双工通信的协议，是从HTML5开始提供的一种浏览器与服务器之间进行全双工通讯的网络技术，解决了HTTP协议不适用于实时通信的缺点，相较于 HTTP 协议，WebSocket 协议实现了持久化网络通信，可以实现客户端和服 阅读全文
posted @ 2022-07-07 23:16 小白典 阅读(4300) 评论(0) 推荐(0) 编辑
ROS2安装及基础知识介绍
摘要：ros介绍 ROS（Robot Operating System） 是一个开源的机器人操作系统，ROS系统是由大量节点组成，其中任何一个节点都可以通过发布/订阅的方式与其他节点进行通信。举个栗子，机器人上的一个位置传感器中的雷达单元就可以作为ROS的一个节点，其可以以信息流的方式发布雷达获取的信息， 阅读全文
posted @ 2022-07-02 23:27 小白典 阅读(1279) 评论(0) 推荐(0) 编辑

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