摘要: 马达先向一个方向走,然后当ORG(外面输入)有效时候即是home马达先向一个方向走,如果PEL(外面输入)有效的时候,然后减速,反向运动,直到ORG(外面输入)有效,停止马达先向一个方向走,如果MEL(外面输入)有效的时候,然后减速,反向运动,直到ORG(外面输入)有... 阅读全文
posted @ 2018-08-03 11:08 dxm809 阅读(171) 评论(0) 推荐(0) 编辑