马达先向一个方向走,然后当ORG(外面输入)有效时候即是home
马达先向一个方向走,如果PEL(外面输入)有效的时候,然后减速,反向运动,直到ORG(外面输入)有效,停止
马达先向一个方向走,如果MEL(外面输入)有效的时候,然后减速,反向运动,直到ORG(外面输入)有效,停止