马达回零原理

马达先向一个方向走,然后当ORG(外面输入)有效时候即是home

马达先向一个方向走,如果PEL(外面输入)有效的时候,然后减速,反向运动,直到ORG(外面输入)有效,停止

马达先向一个方向走,如果MEL(外面输入)有效的时候,然后减速,反向运动,直到ORG(外面输入)有效,停止

posted @ 2018-08-03 11:08  dxm809  阅读(167)  评论(0编辑  收藏  举报