字符设备驱动程序
Linux中，根据设备的类型可以分为三类：字符设备、块设备和网络设备。
字符设备：应用程序按字节/字符来读写数据，通常不支持随机存取。我们常用的键盘、串口都是字符设备。
块设备：应用程序可以随机访问设备数据。典型的块设备有硬盘、SD卡、闪存等，应用程序 可以寻址磁盘上的任何位置，并由此读取数据。此外，数据的读写只能以块的倍数进行。
网络设备是一种特殊设备，它并不存在于/dev下面，主要用于网络数据的收发。
0x01 前置知识
用户使用open函数打开设备文件，做了些什么工作：
（引自https://embed-linux-tutorial.readthedocs.io/zh_CN/latest/linux_driver/character_device.html）
设备文件通常在开机启动时自动创建的，不过，我们仍然可以使用命令mknod来创建一个新的设备文件，命令的基本语法如下：
mknod 设备名 设备类型 主设备号 次设备号
当我们使用上述命令，创建了一个字符设备文件时，实际上就是创建了一个设备节点inode结构体，并且将该设备的设备编号记录在成员i_rdev，将成员f_op指针指向了def_chr_fops结构体。这就是mknod负责 的工作内容。
(之间的过程有点多，详细地可照着图看源码了解)总的来说用户调用open函数时，最终会调用file结构体中的f_op，即def_chr_fops。
在Linux内核中，使用结构体cdev来描述一个字符设备。函数chrdev_open最终将该文件结构体file的成员f_op替换成了cdev对应的ops成员，并执行ops结构体中的open函数。
我们使用对该文件描述符fd调用read、write函数，最终都会调用file结构体对应的函数，实际上也就是调用cdev结构体中ops结构体内的相关函数。
总结一下整个过程，当我们使用open函数，打开设备文件时，会根据该设备的文件的设备号找到相应的设备结构体，从而得到了操作该设备的方法。也就是说如果我们要添加一个新设备的话，我们需要提供一个设备号，一个设备结构体以及操作该设备的方法（file_operations结构体）。接下来，我们将介绍以上的三个内容。
0x02 设备驱动程序的编写
(引自哪我也不记得了)
1)定义cdev设备
//第一种方式 static struct cdev chrdev; //第二种方式 struct cdev *cdev_alloc(void);
2）分配/注销设备号
Linux的各种设备都以文件的形式存放在/dev目录下，为了管理这些设备，系统为各个设备进行编号，每个设备号又分为主设备号和次设备号。主设备号用来区分不同种类的设备，如USB，tty等，次设备号用来区分同一类型的多个设备，如tty0，tty1……下图 列出了部分tty设备，他们的主设备号都是4，而不同的次设备号分别对应一个tty设备。
内核提供了一种数据类型：dev_t，用于记录设备编号，该数据类型实际上是一个无符号32位整型，其中的12位用于表示主设备号，剩余的20位则用于表示次设备号。
静态地为一个字符设备申请一个或多个设备编号
int register_chrdev_region(dev_t from, unsigned count, const char *name)
参数说明：
- from：dev_t类型的变量，用于指定字符设备的起始设备号，如果要注册的设备号已经被其他的设备注册了，那么就会导致注册失败。
- count：指定要申请的设备号个数，count的值不可以太大，否则会与下一个主设备号重叠。
- name：用于指定该设备的名称，我们可以在/proc/devices中看到该设备。
动态分配设备编号
int alloc_chrdev_region(dev_t *dev, unsigned baseminor, unsigned count, const char *name)
参数说明如下：
- dev：指向dev_t类型数据的指针变量，用于存放分配到的设备编号的起始值；
- baseminor：次设备号的起始值，通常情况下，设置为0；
- count、name：同register_chrdev_region类型，用于指定需要分配的设备编号的个数以及设备的名称。
void unregister_chrdev_region(dev_t from, unsigned count)
内核还提供了register_chrdev函数用于分配设备号。该函数是一个内联函数，它不仅支持静态申请设备号，也支持动态申请设备号，并将主设备号返回，函数原型如下所示。
static inline int register_chrdev(unsigned int major, const char *name,const struct file_operations *fops)
{
return __register_chrdev(major, 0, 256, name, fops);
}
参数说明：
- major：用于指定要申请的字符设备的主设备号，等价于register_chrdev_region函数，当设置为0时，内核会自动分配一个未使用的主设备号。
- name：用于指定字符设备的名称
- fops：用于操作该设备的函数接口指针。
同一类字符设备会在内核中申请256个，若用不到，会造成资源浪费
注销函数：
static inline void unregister_chrdev(unsigned int major, const char *name)
{
__unregister_chrdev(major, 0, 256, name);
}
3）初始化cdev
将cdev结构体与file_operations结构相关联
void cdev_init(struct cdev *cdev, const struct file_operations *fops)
- cdev：struct cdev类型的指针变量，指向需要关联的字符设备结构体；
- fops：file_operations类型的结构体指针变量，一般将实现操作该设备的结构体file_operations结构体作为实参。
4)注册设备
cdev_add函数用于向内核的cdev_map散列表(管理当前系统中的所有字符设备)添加一个新的字符设备
int cdev_add(struct cdev *p, dev_t dev, unsigned count)
- p：struct cdev类型的指针，用于指定需要添加的字符设备；
- dev：dev_t类型变量，用于指定设备的起始编号；
- count：指定注册多少个设备。
5）file_operation *fops
自己编写一个字符设备驱动：https://tutorial.linux.doc.embedfire.com/zh_CN/latest/linux_driver/character_device.html
