【关键帧提取】基于CSD特征
参考文献 Summarization Extraction Method for Surveillance Video Based on Color Spatial Distribution Characteristic CiSE 2009
与传统的关键帧提取方法类似，只不过其选取的特征不同．
CSD 颜色空间分布特征
将图像中的像素点分为相连的，和不相连的．
相连的定义：
当该与像素点颜色相同，相连通的像素点组成一个连通域，
该区域像素点的个数大于阈值(图像大小的1%~3%)时，
该区域为相连的，该区域的像素为相连的像素点．否则，为不相连的．
颜色空间分布直方图
Hc(i)，Hnc(i)分别表示颜色值为i时，对应的相连像素点个数和不相连像素点个数．
相似度计算：
计算示例图如下：
该特征是不是具有表征性，有待测试...
